Essays.club - Получите бесплатные рефераты, курсовые работы и научные статьи
Поиск

Расчет и исследование переходных процессов типового апериодического звена

Автор:   •  Март 20, 2019  •  Лабораторная работа  •  348 Слов (2 Страниц)  •  853 Просмотры

Страница 1 из 2

Министерство образования и науки РФ

Федеральное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

Ульяновский государственный технический университет

Кафедра "Электропривод и АПУ"

Дисциплина "Теория автоматического управления"

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1

«Расчет и исследование переходных процессов типового

апериодического звена»

Выполнил:

студент группы ЭАбд-42

Никикфоров Е.Ю.

Проверила: Петрова М.В.

Ульяновск

2018

Цель работы:

По заданным параметрам (k и T) апериодического звена выполнить расчет ПП и исследовать влияние указанных параметров на его динамические характеристики.

Заданные параметры апериодического звена: Вариант №17

Коэффициент усиления k

Постоянная времени T, сек

0.44

0.02

0.2

0.02

0.44

0.01

Порядок выполнения работы:

  1. Открыв окно программы «МВТУ», создадим новую структуру.
  2. Построим структурную схему, содержащую звено ступенчатого нагружения и типовое апериодическое звено.

[pic 1]

Рис.1. Структурная схема модели для исследования апериодического

звена

  1. Внесем параметры апериодического звена согласно варианту задания.
  2. Настраиваем параметры расчета. Для этого необходимо изменить значения Максимального шага интегрирования и Шага вывода результатов, уменьшив значение на несколько порядков. Теперь необходимо произвести расчет, нажав на кнопку Пуск.
  3. В итоге мы получаем графики, для которых необходимо настроить масштаб и произвести их обработку. Обработка полученного графика производиться вручную, либо с помощью программных средств и включает в себя определение следующих параметров:
  • Время ПП – tпп  (время выхода кривой в зону± 5% от установившегося значения)
  • Постоянную времени – T -тремя способами (T′– проведением касательной при t=0, T′′ – проведением касательной в точке t=0,5*tпп  и T′′′ – по уровню 0,63 от установившегося значения по кривой ПП).

Полученные результаты сведем в таблицу.

Графики полученных ПП с результатами их обработки.

  1. График при k = 0.44 и T=0.02 сек.[pic 2]
  2. График при k = 0.2 и T=0.02 сек.[pic 3]
  3. График при k = 0.44 и T=0.01 сек.

Результаты определения динамических характеристик типового апериодического звена.[pic 4]

k        

T, сек

tпп, сек

T’, сек

T’’, сек

T’’’, сек

Tср, сек

1

0.44

0.02

0.0675

0.0205

0.02

0.02

0.02

2

0.2

0.02

0.0616

0.02

0.02

0.02

0.02

3

0.44

0.01

0.032

0,0105

0.01

0.01

0.01

Оценка влияния величины коэффициента k и постоянной Т на динамические характеристики типового апериодического звена: переходная функция апериодического звена с течением времени стремится к своему установившемуся значению hуст, которое равно коэффициенту усиления k. Поэтому при увеличении коэффициента k увеличивается установившееся значение выходного сигнала. Величина T характеризует степень инерционности динамического звена: увеличение значения постоянной времени T приводит к увеличению времени необходимого для достижения установившегося значения.

...

Скачать:   txt (5.6 Kb)   pdf (381.8 Kb)   docx (58.3 Kb)  
Продолжить читать еще 1 страницу »
Доступно только на Essays.club