Расчет и исследование переходных процессов типового апериодического звена
Автор: Егор Никифоров • Март 20, 2019 • Лабораторная работа • 348 Слов (2 Страниц) • 938 Просмотры
Министерство образования и науки РФ
Федеральное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
Ульяновский государственный технический университет
Кафедра "Электропривод и АПУ"
Дисциплина "Теория автоматического управления"
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
«Расчет и исследование переходных процессов типового
апериодического звена»
Выполнил:
студент группы ЭАбд-42
Никикфоров Е.Ю.
Проверила: Петрова М.В.
Ульяновск
2018
Цель работы:
По заданным параметрам (k и T) апериодического звена выполнить расчет ПП и исследовать влияние указанных параметров на его динамические характеристики.
Заданные параметры апериодического звена: Вариант №17
Коэффициент усиления k | Постоянная времени T, сек |
0.44 | 0.02 |
0.2 | 0.02 |
0.44 | 0.01 |
Порядок выполнения работы:
- Открыв окно программы «МВТУ», создадим новую структуру.
- Построим структурную схему, содержащую звено ступенчатого нагружения и типовое апериодическое звено.
[pic 1]
Рис.1. Структурная схема модели для исследования апериодического
звена
- Внесем параметры апериодического звена согласно варианту задания.
- Настраиваем параметры расчета. Для этого необходимо изменить значения Максимального шага интегрирования и Шага вывода результатов, уменьшив значение на несколько порядков. Теперь необходимо произвести расчет, нажав на кнопку Пуск.
- В итоге мы получаем графики, для которых необходимо настроить масштаб и произвести их обработку. Обработка полученного графика производиться вручную, либо с помощью программных средств и включает в себя определение следующих параметров:
- Время ПП – tпп (время выхода кривой в зону± 5% от установившегося значения)
- Постоянную времени – T -тремя способами (T′– проведением касательной при t=0, T′′ – проведением касательной в точке t=0,5*tпп и T′′′ – по уровню 0,63 от установившегося значения по кривой ПП).
Полученные результаты сведем в таблицу.
Графики полученных ПП с результатами их обработки.
- График при k = 0.44 и T=0.02 сек.[pic 2]
- График при k = 0.2 и T=0.02 сек.[pic 3]
- График при k = 0.44 и T=0.01 сек.
Результаты определения динамических характеристик типового апериодического звена.[pic 4]
№ | k | T, сек | tпп, сек | T’, сек | T’’, сек | T’’’, сек | Tср, сек |
1 | 0.44 | 0.02 | 0.0675 | 0.0205 | 0.02 | 0.02 | 0.02 |
2 | 0.2 | 0.02 | 0.0616 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 |
3 | 0.44 | 0.01 | 0.032 | 0,0105 | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
Оценка влияния величины коэффициента k и постоянной Т на динамические характеристики типового апериодического звена: переходная функция апериодического звена с течением времени стремится к своему установившемуся значению hуст, которое равно коэффициенту усиления k. Поэтому при увеличении коэффициента k увеличивается установившееся значение выходного сигнала. Величина T характеризует степень инерционности динамического звена: увеличение значения постоянной времени T приводит к увеличению времени необходимого для достижения установившегося значения.
...