Контрольная работа по "Статистике"

1. Описать способы направленного относительного ориентирования одной из сопрягаемых деталей по другой; привести схемы и описать устройства для самоориентирования в плавающем приспособлении и при относительном наклоне осей сопрягаемых деталей.

Относительная ориентация собираемых компонентов перед началом и в процессе их непосредственного соединения выполняется в случаях, когда относительное смешение сопрягаемых поверхностей компонентов превышает значение, при котором происходит их беспрепятственная сборка. Классификация способов относительной ориентации собираемых компонентов приведена на рис. 1.

[pic 1]

Рисунок 1 – Классификация способов относительной ориентации компонентов на позиции сборки.

При выполнении относительной ориентации собираемых компонентов необходимое совмещение их сопрягаемых поверхностей может достигаться за счет: относительного скольжения по направляющим элементам компонентов (направляющим фаскам, центрирующим уступам и расточек и т.п.) в процессе их соединения; центрирования компонентов направляющими элементами оснастки и оборудования (ловителями, кулачками, конусами, рычагами и т.п.) перед началом их непосредственного соединения друг с другом; создания предварительного наклона сопрягаемых поверхностей компонентов, при котором создается значительный угол относительного перекоса сопрягаемых поверхностей перед началом их непосредственного соединения; неуправляемого (по произвольной траектории) и управляемого (по заданной траектории) поискового перемещения компонентов; направленного совмещения компонентов, обеспечиваемого действием электромагнитных и электрических полей, ультразвуковых колебаний воздушных потоков и др.; направленного совмещения компонентов с использованием контактных и бесконтактных средств контроля и сенсоров; применения комбинированных и других методов.

Необходимая относительная ориентация сопрягаемых поверхностей компонентов может обеспечиваться с помощью базирующих устройств и устройств относительной ориентации. С помощью базирующих устройств необходимая относительная ориентация может достигаться методами совмещения сопрягаемых поверхностей за счет относительного скольжения направляющих элементов компонентов, а также за счет центрирования компонентов направляющими элементами оснастки и оборудования перед началом их непосредственного соединения друг с другом, когда не требуется применения специальных устройств относительной ориентации. С помощью устройств относительной ориентации необходимая точность совмещения сопрягаемых поверхностей может достигаться за счет способов III - X (см. рис. 1), а также способа II, когда применяют специальные устройства относительной ориентации.

В процессе автоматической сборки двух компонентов совмещение их сопрягаемых поверхностей может обеспечиваться за счет относительного ориентирования присоединяемого или базового компонентов или одновременного ориентирования присоединяемого или базового компонентов. При автоматической сборке одновременно группы компонентов совмещение их сопрягаемых поверхностей может достигаться за счет одновременного относительного ориентирования группы присоединяемых или базовых компонентов или группы присоединяемых и базовых компонентов.

Относительная ориентация собираемых компонентов может осуществляться без контроля и с контролем их относительного положения. В последнем случае с помощью средств контроля перед началом непосредственного соединения компонентов определяется значение несовмещения их сопрягаемых поверхностей, после чего дается команда исполнительным органам на устранение этого несовмещения.

При относительной ориентации компонентов их соединение может осуществляться без управления и с управлением процессом. Управляют процессом соединения с помощью средств контроля и сенсоров, которые при соединении компонентов измеряют текущие параметры процесса (силы, моменты, смещение осей), на основе чего формируются соответствующие команды исполнительным органам, обеспечивающим выдерживание необходимых значений параметров процесса и правильное его протекание с целью исключения заклинивания компонентов и достижения заданной точности и качества сборки.