Анализ работы системы автоматического регулирования (САР), работающих по принципу обратной связи

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

«Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.»

Кафедра «Электроснабжение и электротехнология»

Контрольная работа.

по дисциплине: «Теория автоматического управления »

Тема: Анализ работы системы автоматического регулирования (САР), работающих по принципу обратной связи. 

Семестр         6         учебный год         2017-2018                

Выполнил студент             3         курса

Форма обучения                          заочная                

Факультет                  ИнЭТС                                

Группа                б2-ЭЛЭТз31                                

Номер зачетной книжки _______141864_______

Ф.И.О.       Астафьев Андрей Александрович     _          

Подпись студента  _________________________

Дата выполнения работы ___01.06.2018_______

                                                       Проверил(а)  доктор технических наук, профессор

(должность, место работы преподавателя)

                                                                                Ф.И.О.    Артюхов Иван  Иванович              

Отметка о зачете __________________________

Подпись преподавателя ____________________

Саратов 2018

Описание работы:

В данной контрольной работе проводится анализ работы системы автоматического регулирования (САР).

Структурная схема (САР) показана на рисунке в ее состав входят: объект регулирования, регулятор интегрального типа, два генератора и три осциллографа.[pic 1]

Рисунок 1 - Схема имитационной модели САР

Объект регулирования представляет собой динамическое звено 2-го порядка и описывается передаточной функцией:

[pic 2]

где - коэффициент передачи объекта, T-постоянная времени объекта, в секундах; – коэффициент затухания.[pic 3][pic 4]

Регулятор интегрального типа имеет передаточную функцию:

[pic 5]

где - коэффициент усиления.[pic 6]

Передаточная функция блока обратной связи принимается равной единице

[pic 7]

Ход работы:

        Задание 1.

При выполнении работы выбираем значения параметров следующим образом по дате рождения: 05.02.

Исходные данные:

Коэффициент передачи объекта =5 – число рождения[pic 8]

Постоянная времени =2 – месяц рождения[pic 9]

Коэффициент затухания рассчитывается по формуле:

[pic 10]

[pic 11]

[pic 12]

Составляем блок схему в программе Math Lab и вводим данные согласно своему варианту.[pic 13]

Рисунок 2 - Схема имитационной модели САР

В программе Math Lab открываем командную строку и вводим команду: plot(h(:,1),h(:,2),a(:,1),a(:,2),b(:,1),b(:,2)) для построения графиков, предварительно установив в параметрах блок схемы Constant максимальное и минимальное значение отклонений не более 5% блок схемы Constant как показано на рисунке 3.