Основные принципы управления

2 РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ НА ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ

Целью настоящей работы является исследование свойств систем управления, реализующих основные принципы управления.

2.1 Задание к практическому занятию

Задан объект управления в виде уравнения

y = a1 u + a2 f ,                                                                 (2.1)        

где y – управляемая переменная;

u – управляюще воздействие;

f – возмущение;

a1 , a2  – постоянные коэффициенты.

Требуется по каждому принципу управлению:

1) составить структуру системы регулирования;

2) вывести формулы для статической ошибки регулирования в общем виде

3) подставить в формулы свои данные и сделать вычисления;

3) сделать выводы по работе.

Исходные данные по вариантам содержатся в таблице 2.1.

2.2 Краткие теоретические сведения и методические указания

Принцип разомкнутого, или жесткого регулирования.

 Структура системы, построенной по этому принципу, приведена на рис. 2.1.                                      [pic 1]

                                                            f

                    yз                          u                          y

Рисунок 2.1 –  Структура системы, построенной по принципу разомкнутого регулирования

Таблица 2.1 – Варианты заданий