Теориялық нәтижелердің және түзетудің тиімділігін моделде (ЭЕМ) тәжірибе жүзінде тексеру

  Жұмыстың мақсаты: теориялық нәтижелердің және түзетудің
тиімділігін моделде (ЭЕМ) тәжірибе жүзінде тексеру.

  Жұмыстың бағдарламасы: 

Қысқаша теориялық кіріспе

    Қадағалаушы жүйенің құрылымдық сұлбасы үшін (3.1 сурет) Matlab Simulink бағдарламасы арқылы және оның элементтерін қолданып құрылымдық сұлбаны жинау қажет. Кірістегі кернеуі UБ = 10 В кезінде өтпелі процесті алып, нәтижелерін сақта.

    Түзетуші қондырғысын құрылымдық сұлбаға енгізе отырып,
түзетуші жүйе моделінің сұлбасын жинау қажет. Кірістегі кернеуі UБ = 10 В кезінде өтпелі процесті алып, нәтижелерін сақта. Нәтижесінде сапалы көрсеткіштерді салыстыру керек

1-сұлба түзетуші буын болмаған жағдайдағы тізбектей қосылған жүйенің құрылымдық сұлбасы бейнеленген. Тұйықталған кездегі түзетілмеген жүйенің беріліс функциясы: 

[pic 1]

    Логарифмді амплитуда жиіліктік сипаттама әдісінің көмегімен берілген
АРЖ-нің (А қосымша) түзетуші буынының синтезі орындалады. Алынған
буынның беріліс функциясы 3.2 суреттегі қадағалаушы жүйенің құрамына
енгізілген және Matlab Simulink элементтерімен көрсетілген.

[pic 2] 

 Өтпелі сипаттама:

[pic 3]

мұндағы уақыт тұрақтысы мен беріліс коэффициентінің мәндері: Т1 = 1 с;
Т2 = 0,1 с; КР = 10.

    Логарифмді амплитуда жиіліктік сипаттама әдісінің көмегімен берілген
АРЖ-нің (А қосымша) түзетуші буынының синтезі орындалады. Алынған
буынның беріліс функциясы 2-сұлба қадағалаушы жүйенің құрамына
енгізілген және Matlab Simulink элементтерімен көрсетілген.

    Түзетуші құрылғыдан тұратын қадағалаушы жүйе моделінің
сұлбасы:

[pic 4]

Өтпелі сипаттама:

[pic 5]

Бақылау сұрақтары
3.4.1 Түзетуші қондырғыны синтездеу әдісі.
3.4.2 ЛАЖС көмегімен синтездеу реті.
3.4.3 Қалаулы ЛАЖС тұрғызу.
3.4.4 ЛАЖС бойынша түзетуші қондырғының беріліс функциясын
анықтаңыз.
3.4.5 Түзетуші қондырғылардың түрлері.
3.4.6 Түзетуші құрылғыларға түсініктеме беріңіз.
3.4.7 Автоматты реттеу жүйесінің анықтамасы
3.4.8 Ауытқу әсері деген не?