Беспилотный КамАЗ

Беспилотный КамАЗ

Уже давно множество компаний, таких как General Motors, Volkswagen, Audi, BMW, Google, Volvo и другие, занимаются разработкой беспилотных автомобилей с использованием искусственного интеллекта.

Так компания Cognitive Technologies совместно с ПАО «КАМАЗ» еще в 2015 году сделали заявление о запуске проекта по созданию беспилотного транспортного средства. При поддержке Минобрнауки, выделившей 300 миллионов рублей, и началась реализация данной идеи.

Особенность данного проекта состоит в том, что транспортное средство будет приспособлено к работе в российских условиях, а это значительно отличается от зарубежных разработок, которые могут ориентироваться только в идеальных дорожных условиях, имеющих качественную дорожную разметку, стабильные погодные условия и дороги без значительных повреждений. Это является безусловным преимуществом разрабатываемой модели. Ведь если транспортное средство успешно сможет проходить маршруты в российских условиях, то автоматически мы получаем преимущество на мировом рынке.

Ученым Cognitive Technologies удалость создать беспилотник, который может ориентироваться даже в условиях бездорожья благодаря распознаванию дорожной сцены, учитывая вертикальные колебания и передвижение машины.

Прототип беспилотного грузовика создается на базе серийной модели КАМАЗ-5350. На транспортное средство устанавливается 3 радара на крыше кабины, 4 видеокамеры, 2 бортовых компьютера и лидар на нижней части кузова, который испускает лазерные лучи по ходу движения, на которые и ориентируется искусственный интеллект.

Существует несколько направлений разработок:

• SmartPilot – так называемый «умный помощник» для водителя, который поможет держать дорогу, контролировать скорость, торможение при возможной опасности.
• AirPilot – заключающийся в дистанционном управлении с компьютера или специального пульта управления.
• RoboPilot – работает полностью без вмешательства водителя в режиме автопилота, способен держать всю ситуацию под контролем.

В процессе создания беспилотного камаза ученые используют все возможные знания и опыт. Так, например, благодаря установленным камерам и сенсорам специалисты научили систему пилотирования проектировать зону интереса – узкую область фовеального зрения, которая находиться вокруг объекта. Данная технология позволяет использовать не всю информацию, снятую на видеокамеру, а использовать только необходимую, т.е достаточно обработать лишь 5-7 % изображения.

По мнению специалистов компании Cognitive Technologies, качество такого технического зрения может в разы превышать обыкновенное человеческое зрение.

Также разработчики не забывают уделить внимание и проблеме безопасности использования данного вида транспорта, ведь это очень важный и ключевой момент.

Параллельно с созданием модели беспилотника, идут работы по созданию полигона для проведения тестовых испытаний автотранспорта. Московский институт стали и сплава (МИСиС) на базе своего центра робототехники открыли виртуальный полигон для испытаний искусственного интеллекта.

Начало серийного выпуска моделей беспилотного камаза назначено на 2025 г.

В процессе создания искусственного интеллекта разработчики на платформе интернета запустили социологический опрос, в котором просили респондентов морально оценить ситуации, в которые может попасть автомобильное средство. Были предложены ситуации, когда перед грузовиком неожиданно на пути появляется человек или собака.

Итоги опроса показали, что каждый четвертый опрашиваемый (25,7%) предпочел бы сбить человека, который вышел на дорогу в неположенном месте, чем направить транспортное средство в кювет и забрать жизнь пассажира, находящегося в кабине автотранспорта.

А задавить внезапно появившуюся на дороге собаку и подавно готовы в два раза большее количество респондентов (55,2%). Однако 40,1% предпочитают спасти беззащитное животное, использовав экстренное торможение, которое может привести к столкновению с движущимся следом автомобилем. Что характерно, женский пол на целых 13% больше готовы спасти собаку, чем мужчины.

71% опрошенных респондентов так или иначе всё равно выбрали увести транспортное средство в кювет, дабы избежать угрозы человеческой жизни, случайно вышедшим на дорогу перед движущимся беспилотным КамАЗом. Хотя данная авария может нанести весомые повреждения самого транспортного средства, не говоря уже об серьезных увечьях, которые могут получить пассажиры.