Анализ и синтез линейной системы автоматического управления

НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок

КУРСОВАЯ

РАБОТА

по дисциплине "Теория автоматического управления"

Новосибирск 2023 г.

НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок

Утверждаю:        

Зав. кафедрой ЭАПУ        

__________________

"____"________2023 г.

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Курсовая работа по дисциплине "Теория автоматического управления"

Тема: Анализ и синтез линейной системы автоматического управления

Студент:.                                           Группа:

Направление:

Руководитель курсовой работы:

Курсовая работа сдана на проверку "___"_________________2023 г.

Курсовая работа защищена        "        "        2023 г.

Оценка        

НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

Студент:                                Группа:

Тема: Анализ и синтез системы автоматического управления

Исходные данные для проектирования:

• Вариант задания: II-22-У
• Структурная схема и значения параметров САУ (Приложение 1 таблицы П-1.1, П-1.2 и П-1.3),
• Входное воздействие - управляющее g(t) = 1[g(t) = v·t, v = 1]
• Требования, предъявляемые к САУ:

1. Допустимая статическая [скоростная] ошибка не более:     0.0053
2. Допустимое время регулирования не более:                                   1.3
3. Допустимое максимальное перерегулирование не более:       25 %
4. Допустимое количество колебаний не более                                  3.

Содержание пояснительной записки:

1. Анализ системы автоматического управления

                Исходные данные:

1. Исследование заданной системы на устойчивость двумя критериями.
2. Определение ошибки заданной САУ в установившемся режиме.
3. Выводы.

1. Синтез системы автоматического управления

                        Исходные данные:

1. Определение требуемого коэффициента передачи синтезируемой САУ.
2. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик.
3. Выводы.

3.        Проверка результатов синтеза

1. Определение запасов устойчивости скорректированной САУ.
2. Оценка качества скорректированной системы аналитическим методом.
3. Выводы.

Перечень графического материала:

• Структурные схемы заданной и скорректированной систем управления.
• Частотные характеристики.
• Переходные функции.
• Электрическая схема корректирующего устройства.

Руководитель курсовой работы:

Задание к исполнению принял        "        "        2023 г.

1. Анализ системы автоматического управления

Исходные данные:

Рассмотрим структурную схему II изображенную в табл. П-1-1.

[pic 1]

Рис.1 Исходная структурная схема

Параметры структурной схемы, заданной линейной САУ:

Таблица 1

1.1. Исследование заданной системы на устойчивость двумя критериями.

Устойчивость – это способность системы возвращаться к исходному состоянию равновесия или заданному закону движения после снятия воздействия, отклонившего систему от заданного движения.