Рулевое управление

Рулевое управление полное название

Для изменения движения  машинки и удержания ее в требуемом направлении, углы поворота альфа и бета должны выходить с одного центра, который называется центром поворота , внутреннее колесо  при повороте должно поворачиваться  на большой угол альфа , а наружное на меньший угол бета. 

Схема Оно состоит из:
1. Рулевое колесо
2. Рулевая колонка
3. Рулевой механизм
4. Рулевой привод
5. Усилитель рулевого механизма

                                     Рулевой механизм

       Рулевой механизм — часть рулевого управления, преобразующая вращательное движение рулевого колеса в поступательное движение рулевых тяг. Как правило, это один из видов механического редуктора, хотя, например, в комбайнах применяется система «гидромотор – шланги -гидроцилиндр». Наиболее распространены следующие виды рулевых механизмов

Виды:
1. Червячный
2. Винтовой
                                     Червячный механизм
Червяк в механике – это по своей сути крупный винт с резьбой. За эту резьбу зацеплена ведомая шестерня (ролик), к которой прикреплена рулевая сошка. Вот эта пара «червяк-шестерня» как раз и называется червячной передачей. Для того чтобы детали меньше изнашивались в процессе трения, в картер червячного редуктора заливают масло.
Есть следующие виды червячного механизма:
1.Червяк-ролик
2.Червяк-сектор
3.Червяк-кривошип
                                                 Рисунок
1.Вал
2.Червяк
3.ролик
4.Ось ролика
5.Подшипник кочения (шариковый, игольный)
6.вал сошки
7.Картер
На кольце вала(1) жестко установлен червяк (2), на втором конце вала устанавливается рулевое колесо, зубья червяка выполнены по дуге окружности-???, поэтому червяк называется ???.
Зубья червяка находятся в постоянном зацеплении зубьями ролика.
Виды ролика:
1.Трех гребневый
2.Двух гребневый

Ролик (3) устанавливается на оси(4) свободно через подшипники кочения. Ось закрепляется в головку вала ???

                                  Винтовой механизм
Винтовой механизм предназначен для преобразования вращения вала  в качательное движения зубчатого сектора. Винтовой механизм изготавливают вместе с усилителем в одном корпусе.
                                                     Рисунок
1.Вал
2.поршень-рейка
3.Гайка-шариковая
4.Шарики
5.Винт
6.Зубчатый сектор
7.Вал сошки
8.Корпус
9.золотник
10.Реактивный плунжер(6 пар)