Исследование САР
Автор: Александр Савунов • Май 26, 2021 • Курсовая работа • 1,043 Слов (5 Страниц) • 274 Просмотры
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Псковский государственный университет»
Институт инженерных наук
Кафедра электроэнергетики, электропривода и автоматизации
Курсовой проект
Теория автоматического управления
Исследование САР
Выполнил:
студент гр. 0023-06
Савунов А.С.
Проверил:
доцент Веселков Е. Л.
Псков
2021
Задание № 1
1. По принципиальной схеме типовой системы (приложение) составить функциональную схему и для каждого элемента вывести дифференциальное уравнение, которое привести к нормализованной форме.
2. По полученным дифференциальным уравнениям вывести передаточные функции элементов и составить структурную схему системы.
3. На основании структурной схемы составить передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему и возмущающему воздействиям.
4. На основании передаточных функций написать операторные уравнения. Тип системы выбирается в соответствии с номером варианта.
Фазовая система стабилизации скорости вращения микродвигателя.
Объект регулирования – двигатель постоянного тока с независимым возбуждением. Стабилизируемая величина – скорость вращения двигателя. Измерительным элементом является генератор частоты ГЧ, частота которого пропорциональна скорости двигателя.
Напряжение ГЧ сравнивается с напряжением эталонного генератора, частота которого соответствует заданной скорости вращения двигателя. Разность напряжений, которая пропорциональна разности фаз напряжений ГЧ и эталонного генератора ЭГ, после выпрямления управляет транзистором Т, который включен в цепь питания якоря двигателя.
Фазовая система стабилизации скорости вращения микродвигателя приведён на рисунке 1.
[pic 1]
Рисунок 1 - Фазовая система стабилизации скорости вращения микродвигателя
Функциональная схема приведена на рисунке 2.
[pic 2]
Рисунок 2 – Функциональная схема
Таблица 1 - Дифференциальные уравнения и передаточные функции элементов.
[pic 3] | [pic 4] | [pic 5] |
[pic 6] | [pic 7] | [pic 8] |
Ф: | [pic 9] | [pic 10] |
Т: | [pic 11] | [pic 12] |
Д: | [pic 13] | [pic 14] |
ГЧ: | [pic 15] | [pic 16] |
Передаточная функция разомкнутой системы:
[pic 17]
где, .[pic 18]
Передаточная функция замкнутой системы:
[pic 19]
[pic 20]
где, ;[pic 21]
;[pic 22]
;[pic 23]
[pic 24]
Задание 2.
1. По передаточной функции системы относительно управляющего воздействия, полученной по структурной схеме (см. рисунок), используя данные табл. 1, определить критический коэффициент усиления системы Ккр.
[pic 25];
[pic 26]
[pic 27];;.
[pic 28]
[pic 29]
[pic 30]
Рисунок 3 – Структурная схема
Таблица 2 - Данные варианта
Параметры | В а р и а н т |
6 | |
[pic 31] | 1 |
[pic 32] | 8 |
[pic 33] | 0,01 |
[pic 34] | 0,20 |
[pic 35] | 1,0 |
[pic 36] | 0,10 |
2. Определить устойчивость системы методами А.Гурвица, А.В.Михайлова и Найквиста (с помощью АФХ и ЛАХ).
3. Определить тип и параметры встречно-параллельного корректирующего устройства, обеспечивающего показатели качества, приведенные в таблице 2.
Таблица 3 – Данные варианта
Показатели процесса | В а р и а н т |
6 | |
σ, % | 20 |
tp, с | 1,5 |
...