Исследование САР ДТП
Автор: Timur Yelmuratov • Апрель 29, 2019 • Курсовая работа • 458 Слов (2 Страниц) • 318 Просмотры
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН
ИННОВАЦИОННЫЙ ЕВРАЗИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ДЕПАРТАМЕНТ «ЭНЕРГЕТИКА, МЕТАЛЛУРГИЯ И ИНФОМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ»
КУРСОВАЯ РАБОТА
по дисциплине: «Теория автоматического управления»
на тему: «Исследование САР ДПТ»
Выполнил: студент гр. ЗЭЭ(с)-102
Изиляев О.В.
Проверила: старший преп., к.т.н.
Умурзакова А.Д.
г. Павлодар 2016
ЗАДАНИЕ
Структурная схема САР скорости двигателя постоянного тока
[pic 1]
Рисунок 1
Двигатель (блок 6) описывается дифференциальным уравнением
[pic 2]
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:
[pic 3] [pic 4]
Найдем [pic 5]
[pic 6]
- ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ СИСТЕМЫ
По структурной схеме системы определим в общем виде главную передаточную функцию [pic 7], пользуясь правилами структурных преобразований
[pic 8]
Вычислим передаточную функцию (1), подставив все численные значения данных по варианту при коэффициенте усиления корректирующего звена К4=0 и коэффициенте обратной связи Кос=1
[pic 9] (1)
Вычислим передаточную функцию (2), подставив все численные значения данных по варианту, кроме общего коэффициента усиления системы [pic 10], при коэффициенте корректирующего звена К4=0 и коэффициенте обратной связи Кос=1
[pic 11] (2)
- РАСЧЕТ КРИТИЧЕСКОГО ЗНАЧЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛЕНИЯ
СИСТЕМЫ
По передаточной функции (2), пользуясь алгебраическим критерием Гурвица, находим критические значения общего коэффициента усиления Кс
Запишем характеристическое уравнение с неизвестным коэффициентом Кс, составим матрицу Гурвица
[pic 12]
[pic 13]
[pic 14]
[pic 15];
[pic 16]
[pic 17]
[pic 18]
[pic 19]
[pic 20]
[pic 21]
[pic 22]
[pic 23]
[pic 24]
Так как фактический коэффициент Кс=86,4 не попадает в этот диапазон, то система неустойчива.
- ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ
По передаточной функции (1) оценим устойчивость системы, пользуясь алгебраическим критерием Рауса. Запишем характеристическое уравнение системы, составим таблицу Рауса.
...