Essays.club - Получите бесплатные рефераты, курсовые работы и научные статьи
Поиск

Исследование САР ДТП

Автор:   •  Апрель 29, 2019  •  Курсовая работа  •  458 Слов (2 Страниц)  •  371 Просмотры

Страница 1 из 2

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН

ИННОВАЦИОННЫЙ ЕВРАЗИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ДЕПАРТАМЕНТ «ЭНЕРГЕТИКА, МЕТАЛЛУРГИЯ И ИНФОМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ»

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине: «Теория автоматического управления»

на тему: «Исследование САР ДПТ»

Выполнил: студент гр. ЗЭЭ(с)-102

                      Изиляев О.В.

Проверила: старший преп., к.т.н.

                       Умурзакова А.Д.

г. Павлодар 2016

ЗАДАНИЕ

Структурная схема САР скорости двигателя постоянного тока

[pic 1]

Рисунок 1

Двигатель (блок 6) описывается дифференциальным уравнением

[pic 2]

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:

[pic 3]                        [pic 4]

Найдем [pic 5]

[pic 6]

  1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ СИСТЕМЫ

По структурной схеме системы определим в общем виде главную передаточную функцию [pic 7], пользуясь правилами структурных преобразований

[pic 8]

Вычислим передаточную функцию (1), подставив все численные значения данных по варианту при коэффициенте усиления корректирующего звена К4=0 и коэффициенте обратной связи Кос=1

[pic 9]                                    (1)

Вычислим передаточную функцию (2), подставив все численные значения данных по варианту, кроме общего коэффициента усиления системы [pic 10], при коэффициенте корректирующего звена К4=0 и коэффициенте обратной связи Кос=1

[pic 11]              (2)

  1. РАСЧЕТ КРИТИЧЕСКОГО ЗНАЧЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛЕНИЯ

СИСТЕМЫ

По передаточной функции (2), пользуясь алгебраическим критерием Гурвица, находим критические значения общего коэффициента усиления Кс

Запишем характеристическое уравнение с неизвестным коэффициентом Кс, составим матрицу Гурвица

[pic 12]

[pic 13]

[pic 14]

[pic 15];

[pic 16]

[pic 17]

[pic 18]

[pic 19]

[pic 20]

[pic 21]

[pic 22]

[pic 23]

[pic 24]

Так как фактический коэффициент Кс=86,4 не попадает в этот диапазон, то система неустойчива.

  1. ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ

По передаточной функции (1)  оценим устойчивость системы, пользуясь алгебраическим критерием Рауса. Запишем характеристическое уравнение системы, составим таблицу Рауса.

...

Скачать:   txt (5 Kb)   pdf (781.5 Kb)   docx (583.8 Kb)  
Продолжить читать еще 1 страницу »
Доступно только на Essays.club