Бейтұйықты сызықты жүйесін зерттеу

Тапсырманы орындау кезеңі

MatLabпәрмендері

1.MatLab жұмыс кеңістігін (жад) тазалаңыз.

clear all

2.MatLab терезесін тазалаңыз.

clc

3.tf пәрмені бойынша қысқаша анықтаманы қараңыз.

help tf

4.Осы пәрменді орындайтын файлдың орнын анықтаңыз.

which('tf')

5.[pic 1]беріліс tf нысаны ретінде енгізіңіз.[pic 2]

n = [n2 n1 n0]

d = [1 d2 d1 d0]

f = tf ( n, d )

6.Осы нысаннан алымды және беріліс функциясының бөлгішін қалай шығарып алу керектігін тексеріңіз.

[n1,d1] = tfdata ( f, 'v' )

7.Беріліс функциясының нөлдер мен полюстерді табыңыз.

z = zero ( f )

p = pole ( f )

8.Орнатылған тәртіпте үзбенің (звено) күшейту коэффициентін табыңыз.

k = dcgain ( f )

9.Жүйенің өткізу жолағын анықтаңыз (амплитудалық-жиілік сипаттамасы 3 дБ-дан аз болатын ең аз жиілік).

b = bandwidth ( f )

10.Күй кеңістігіндегі жүйе үлгісін құрыңыз.

f_ss = ss ( f )

11.Үзбенің тікелей беріліс коэффициенті 1-ге тең болатындай етіп жасаңыз.

f_ss.d = 1

12.Орнатылған тәртіпте жаңа үзбенің күшейту коэффициентін табыңыз.

k1 = dcgain ( f_ss )

13.Коэффициенттер қалай байланысты ? Неліктен?

14."Нөл-полюс" түрдегі бастапқы жүйенің үлгісін құрыңыз.

f_zp = zpk ( f )

15.Жұмыс кеңістігінде қандай айнымалылар бар екенін тексеріңіз.

who немесе whos

(айырмашылығы қандай?)

16.Жүйенің нөлдері мен полюстерінің орналасуын кестеде (графикте) салыңыз.

pzmap ( f )

17.Барлық қарапайым үзбелер үшін (бірінші және екінші ретті) демпфирлеу коэффициенттері мен меншікті жиіліктерді анықтаңыз.

[wc,ksi,p] = damp ( f )

18.LTIViewer модулін іске қосыңыз.

ltiview

19.fүлгісін жүктеп алыңыз.

[pic 3] File – Import

20.Бұл жүйенің импульстік сипаттамасын (салмақ функциясын) жасаңыз.

[pic 4] ПКМ – Plot Types - Impulse

21.f_ss үлгісін жүктеп алыңыз.

[pic 5] File – Import

22.Екінші жүйенің импульстік сипаттамасы жасалғанын тексеріңіз.

[pic 6] ПКМ – Systems

23.f  жүйесін өшіріңіз. Неліктен әртүрлі жүйелердің салынған импульстік сипаттамалары бірдей?

[pic 7] ПКМ – Systems

24.Екі жүйені де қосыңыз.

[pic 8] ПКМ – Systems

25.Жүйенің өтпелі сипаттамаларын құрыңыз.

[pic 9] ПКМ – Plot Types – Step

26.Әрбір функция үшін кестеде белгіленуін жасаңыз:

- максимум

- өтпелі  уақыты  [pic 10]

- өсу уақыты (белгіленген мәннің 10% - дан 90% - ға дейін)

- белгіленген мән

[pic 11] ПКМ – Characteristics:

• Peak Response
• Settling Time
• Rise Time
• Steady State

27.Таңбалар-дөңгелекшелерге түртіп, осы параметрлердің сандық мәндері бар жақтауларды экранға шығарыңыз және оларды барлық сандар көрінетіндей етіп орналастырыңыз.

28.Салынған кестені бөлек терезеге экспорттаңыз.

[pic 12] File – Print to Figure

29.Кестені алмасу буферіне векторлық метафайл пішімінде көшіріңіз.

print -dmeta

30.Алмасу буферінен кестені (графикті) есепке(Microsoft Word) кірістіріңіз.

[pic 13] ПКМ – Вставить

31.LTIViewer терезесін жабыңыз.

32.Жиіліктік құру үшін жиіліктер массивін жасаңыз (логарифмдік шкала бойынша бірқалыпты үлестірілетін [pic 15]-н бастап [pic 16]-ге дейін  аралықтағы 100 нүкте).[pic 14]

w = logspace(-1, 2, 100);

33.Бастапқы жүйенің жиілік сипаттамасын есептеңіз…

r = freqresp ( f, w );

r = r(:);

34.... және оны абсцисс осі бойынша логарифмдік масштабты осьте салыңыз.

semilogx ( w, abs(r) )

35.Кестені алмасу буферіне векторлық метафайл пішімінде көшіріңіз.

print  -dmeta

36.Алмасу буферінен кестені (графикті) есепке (Microsoft Word) кірістіріңіз. Кестеде (графикте) статикалық тәртіпте күшейту коэффициентін қайдан табуға болатынын және жүйенің өткізу жолағын қалай анықтауға болатынын түсіндіріңіз.

[pic 17] ПКМ – Вставить

37.MatLab пәрмендік терезесінен басқа барлық қосымша терезелерді жабыңыз.

38.4 секунд (тек 5импульс) кезеңімен бірлі-жарым амплитуданың тікбұрышты импульстерін еліктейтіндабыл жасаңыз.

[u,t] = gensig('square',4);

39.Үлгілеуді орындаңыз және осы кіру кезінде f жүйесінің шығу дабылынкестеде (графикте) жасаңыз.

lsim (f, u, t)

40.Кестені алмасу буферіне векторлық метафайл пішімінде көшіріңіз.

print  -dmeta

41.Алмасу буферінен кестені (графикті) есепке (Microsoft Word) кірістіріңіз.

[pic 18] ПКМ – Вставить