Мотор-колесо

КАФЕДРА №

ОТЧЕТ

ЗАЩИЩЕН С ОЦЕНКОЙ ПРЕПОДАВАТЕЛЬ

РАБОТУ ВЫПОЛНИЛ

Санкт-Петербург 2022

Цель работы: Исследование функциональных возможностей мотор- колеса, получение механической характеристики экспериментальным путем.

1. Теоретические сведения

Мотор-колесо – это электродвигатель, встроенный в колесо. В нем не используется дополнительный механизм передачи мощности (трансмиссия) от двигателя к колесу. Оно не имеет трущихся деталей, за исключением подшипников в безредукторном двигателе. Таким образом, двигатель, трансмиссия и колесо представляет собой единое целое, что делает моторколесо очень надежным в эксплуатации.

Конструктивно они могут разделяться на два типа:

• со встроенным редуктором планетарного типа ;

• безредукторные колеса

Мотор-колесо с редуктором и без редуктора имеет один и тот же принцип действия. В неподвижном статоре создается вращающееся магнитное поле, которое, взаимодействуя с постоянными магнитами ротора, заставляет его крутиться. Статор изготавливается из пластин электротехнической стали, и похож на многолучевую звезду, на лучах которой намотаны обмотки. В момент прохождения по обмоткам электрического тока, лучи становятся магнитами 2 (электромагнитами), и притягивают к себе постоянные магниты, расположенные на роторе. Обмоток на статоре может быть несколько десятков, это обеспечивает плавность вращения колеса, и достаточную мощность; но все эти обмотки соединяются, в итоге, в три, чередуясь, по окружности, последовательно: А-ВС- А-В-С (рис. 4.3). Напротив этих обмоток, на роторе на небольшом расстоянии (с увеличением расстояния сила магнитного поля ослабевает) находятся магниты, изготовленные из редкоземельных элементов. Для непрерывного вращения двигателя последовательно н в строго определенный момент на обмотки подаются импульсы напряжения, что активизирует их магнитные свойства при