Контрольная работа по "Физике"

ЗАДАНИЕ К2-56

Дано: [pic 1]30°, [pic 2]120°, [pic 3]30°, [pic 4]0°, [pic 5]60°, ω1= 5 1/с, АD=DЕ, [pic 6]0,4 м, [pic 7]1,2 м, [pic 8]1,4 м, [pic 9]0,8 м.

Найти: скорости [pic 10], [pic 11], [pic 12].

РЕШЕНИЕ:

[pic 13]

Строим положение механизма при заданных условиях.

Скорость т.А [pic 14]=[pic 15]=2 (м/с)

Вектор [pic 16]⊥О1А и направлен в сторону вращения звена 1.

Определение [pic 17] и [pic 18]. 

Зная направления [pic 19] и [pic 20] найдем положение МЦС звена АЕ (т.С2).

Тогда

[pic 21]                                        (1)

Из рисунка следует, что ΔЕАС2  – равносторонний, а ΔDАС2 – прямоугольный, т.е. [pic 22], [pic 23].

Тогда [pic 24]= 2 (м/с) и  [pic 25]= 1,73 (м/с).

Зная направления [pic 26] и [pic 27] найдем положение МЦС звена ВD (т.С3).

Тогда

[pic 28]                                                 (2)

Из рисунка следует, что ΔDВС3 – равнобедренный, т.е. [pic 29], [pic 30].

Тогда [pic 31]= 3 (м/с).

Определение [pic 32]. 

Из (2) [pic 33]=1,24 (1/с).