Движения механической системы
Автор: lord1199458 • Декабрь 14, 2024 • Курсовая работа • 3,528 Слов (15 Страниц) • 14 Просмотры
[pic 1]
Реферат |
Пояснительная записка содержит 27 листов, 10 рисунков, 0 таблиц, список использованных источников из 2 наименований.
МЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА, ПЕРЕМЕЩЕНИЕ, СКОРОСТЬ, УСКОРЕНИЕ, ВОЗМОЖНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ, РЕАКИИ СВЯЗЕЙ, УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ, КИНЕТИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ, РАБОТА, СИЛА ИНЕРЦИИ, ТЕОРЕМЕ ОБ ИЗМЕНЕНИИ КИНЕТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ, ОБЩЕЕ УРАВНЕНИЕ ДИНАМИКИ.
Предметом исследования работы является неизменяемая механическая система.
Цель работы – исследование движения механической системы.
В первой части курсовой работы проводится кинематический расчет механической системы, в результате которого определяются зависимости между основными кинематическими характеристиками движения.
Во второй части курсовой работы определяются численные значения реакций опор оси колеса 2.
В третьей части курсовой работы с помощью теоремы об изменении кинетической энергии системы определяется скорость груза 1.
В четвертой части курсовой работы с помощью общего уравнения динамики определяется численное значение ускорения груза 1.
В заключении приводятся выводы по работе.
Содержание
Введение…………………………………………………………………….. | 5 |
1 Кинематический расчет механической системы ………………………. | 6 |
1.1 Определение зависимостей между скоростями ……………………. | 6 |
1.2 Определение зависимостей между ускорениями …………………... | 7 |
1.3 Определение зависимостей между перемещениями ………………. | 9 |
1.4 Определение зависимостей между возможными перемещениями .. | 10 |
2 Определение реакций опор вала колеса ………………………………... | 12 |
2.1 Составление расчетной схемы ……. | 12 |
2.2 Составление уравнений равновесия ………………………………… | 13 |
2.3 Определение реакций опор …………………………….……………. | 13 |
3 Определение скорости груза 1…………………………………………... | 15 |
3.1 Определение кинетической энергии системы в начальном и конечном положениях……………………………………………………… | 16 |
3.2 Определение суммы работ всех внутренних и внешних сил……….. | 17 |
4 Определение ускорения груза 1…………………………………………. | 20 |
4.1 Определение сил инерции..….…………….….….……….…….…….. | 20 |
4.2 Определение суммы элементарных работ всех внешних сил………. | 22 |
4.3 Определение суммы элементарных работ всех сил инерции………. | 24 |
Заключение…………………………………………………………………. | 26 |
Список использованных источников……………………………………... | 27 |
Введение
1. Кинематический расчет механической системы
Неизменяемая механическая система состоит из груза 1, связанного со ступенчатым колесом невесомым нерастяжимым тросом, намотанным на внешний обод колеса 2, на внутренний обод колеса 2 намотан невесомый нерастяжимый трос, к концу которого прикреплен центр масс катка 3.
Груз 1 движется поступательно по горизонтальной поверхности в направлении s (направление указано в задании). При движении груза трос сматывается с внешнего обода колеса 2, приводя колесо 2 во вращательное движение вокруг оси, проходящей через центр масс колеса 2, одновременно на внутренний обод трос наматывается, перемещая центр масс катка 3 параллельно наклонной поверхности. При этом каток 3 катится без проскальзывания по наклонной поверхности (рис 1.1.). Радиусы ступеней колес равны соответственно: у колеса 2 – r2= 0,1 м, R2= 0,3 м, у колеса 3 – R3 = 0,2 м.
...