Исследование системы автоматической синхронизации движений механизмов для нажимного устройства клети прокатного стана
Автор: Anton49 • Февраль 12, 2023 • Лабораторная работа • 1,480 Слов (6 Страниц) • 131 Просмотры
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Санкт-Петербургский государственный
электротехнический университет
«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)
Кафедра РАПС
ОТЧЕТ
по лабораторной работе
по дисциплине «Электропривод в современных технологиях»
Тема: Исследование системы автоматической синхронизации движений механизмов для нажимного устройства клети прокатного стана
Студент гр.8871 | Лиховская В.Д. | |
Преподаватель | _____________ |
Санкт-Петербург
2022
Вариант: 8.
Задание к исследованию:
Технические средства: Комплектные электроприводы, энкодеры.
1. Исходные данные к расчету и исследованию приведены в таблице 1
Регуляторы РП и РСП параболические:
[pic 1]
[pic 2]
2. Воздействия на систему управления
Управляющие:
- ступенчатые
[pic 3]
[pic 4]
[pic 5]
[pic 6]
- линейные
[pic 7]
[pic 8]
[pic 9]
[pic 10]
Возмущающие:
- ступенчатые
[pic 11]
[pic 12]
[pic 13]
[pic 14]
- волновые
[pic 15]
[pic 16]
Таблица 1
, мм/рад[pic 17] | , кг*м2[pic 18] | , Нм/А[pic 19] | , В/[pic 20][pic 21] | , В/А[pic 22] | , с[pic 23] |
1,5 | 0,7 | 1,1 | 0,24 | 0,2 | 0,001 |
, мм/рад[pic 24] | , кг*м2[pic 25] | , Нм/А[pic 26] | , В/[pic 27][pic 28] | , В/А[pic 29] | , с[pic 30] |
1,5 | 0,7 | 1,1 | 0,24 | 0,2 | 0,001 |
Целью работы являются: изучение технических средств нажимного устройства; расчет и выбор компонентов системы, исследование системы управления положением двухдвигательного привода нажимного устройства с синхронизацией движений нажимных винтов.
[pic 31]
Рисунок 1. Функциональная схема системы автоматической синхронизации
Описание системы: Функциональная схема системы автоматической синхронизации показана на рисунке 1. Электродвигатели М1, М2 через зубчатую передачу 2, 3 приводят во вращение нажимные винты 4, проходящие через неподвижно закрепленные на станине гайки 5. В зависимости от направления движения нажимные винты или поднимаются, или опускаются, перемещая верхний валок 7 относительно нижнего валка 8. Подушки 6 постоянно прижаты к нажимным винтам, а винты – к гайкам с помощью уравновешивающих устройств. Уравновешивание достигается с помощью контргрузов 11, передающих через систему рычагов 9 и штанг 10 уравновешивающее усилие G на нижние подвески подушек верхнего валка. Электродвигатели конструктивно размещаются в месте, обозначенном цифрой ″1″
Порядок выполнения работы
1. Для заданных мощностей электроприводов механизмов выбрать по каталогам комплектные автоматизированные электроприводы. Дать краткое техническое описание комплектных электроприводов и датчиков.
2. Составить математическое описание процесса синхронизации скоростей и положения механизмов.
3. Подготовить данные для исследования системы на ПК.
4. Получить переходные процессы в системе управления для следующих режимов:
1) при ступенчатых изменениях управляющих воздействий и при отсутствии возмущений;
2) при ступенчатых изменениях возмущений в сепаратных системах;
3) при изменениях возмущений в виде волновых процессов;
4) при ступенчатых изменениях управляющих воздействий и одновременном изменении возмущений в виде волнового процесса.
1. Для заданных мощностей электроприводов механизмов выбрать по каталогам комплектные автоматизированные электроприводы. Дать краткое техническое описание комплектных электроприводов и датчиков.
Кинематическая схема привода представлена на рисунке 2. Нажимное устройство работает по следующему алгоритму: нажимное устройство опускается до требуемого положения, далее происходит прокат изделий в течении некоторого времени, нажимное устройство поднимается в исходное положение, ожидание следующего изделия.
...