Simulink/Matlab пакетінің simmechanics кітапханасында бір және екі буынды физикалық маятниктердің қозғалысын модельдеу
Автор: erdaulet.kozhan • Февраль 17, 2023 • Практическая работа • 787 Слов (4 Страниц) • 119 Просмотры
Автоматика және ақпараттық технологиялар институты
Автоматтандыру және басқару кафедрасы
[pic 1]
ЗЕРТХАНАЛЫҚ ЖҰМЫС 1
Тақырыбы: Simulink/Matlab пакетінің simmechanics кітапханасында бір және екі буынды физикалық маятниктердің қозғалысын модельдеу
№ | Жұмысты орындау сапасы | Баға диапазоны | Орындалған % |
1 | Орындалған жоқ | 0% | |
2 | Орындалды | 0-50% | |
3 | Материялдық өзіндік жүйелендіру | 0-10% | |
4 | Талап етілген көлемде және көрсетілген мерзімде орындау | 0-5% | |
5 | Қосымша ғылыми әдебиеттерді пайдалану | 0-5% | |
6 | Орындаған тапсырманың ерекшелігі | 0-10% | |
7 | Жұмысты қорғау | 0-20% | |
Қорытынды: | 0-100% |
Оқытушы: Байбатшаев М.Ш.
Студент: Әжімахан Л.Н.
Мамандығы: В063
Тобы: Сейсенбі 12:10
Алматы 2023ж
1 - зертханалық жұмыс
Simulink/Matlab пакетінің simmechanics кітапханасында бір және екі буынды физикалық маятниктердің қозғалысын модельдеу
14 – нұсқа
No варианта | Начальный угол отклонения, градусы | Коэффициент сопротивления демпфера,Н∙м∙срад |
1 тапсырма | 46 | 0,0058 |
Начальный угол отклонения второго звена, градусы | ||
2 тапсырма | 46 | 61 |
Жұмыстың мақсаты: Механикалық жүйелерді модельдеуге арналған Simulink/MATLAB бағдарламасының simmechanics кеңейту бумасымен танысыңыз. Бір және екі буынды физикалық маятниктердің қозғалысын компьютерлік модельдеудің негізгі принциптерін меңгеру.
Жұмыстың орындалу тәртібі:
Бұл жұмыста маятниктердің бірнеше модельдері қарастырылады, атап айтқанда:
- Демпфері бар бір буынды физикалық маятник;
- Екі буынды физикалық маятник.
Имитациялық модельдің блок-схемасы 1‒суретте көрсетілген амортизаторы бар бір буынды физикалық маятниктен бастайық.
[pic 2] [pic 3]
1‒сурет. Тұтқыр кедергісі бар бір буынды маятниктің және екі буынды маятниктің схемасы
Модельдегі тірек "жер"блогы түрінде ұсынылады.Айналмалы тірек-таяқша жұбы "революция" блогымен ұсынылған. Штанганың өзі "Дене" блогымен беріледі.Бастапқы шарттарды орнату үшін "JointInitialCondition"блогы қолданылады. Анимацияны алу үшін "MachineEnvironment"блогы қолданылады. "JointSensor" блогының көмегімен айналу бұрышы, бұрыштық жылдамдық және бұрыштық үдеу туралы мәліметтер алынады. Олар "Mux"блогына беріледі және одан сигналдар осциллографқа түседі. Барлық блоктардың параметрлері 2-11 суретте көрсетілген.
...