Автоматты реттеу жүйесін талдау мен синтездеу
Автор: Нурдаулет Сандибек • Апрель 5, 2020 • Курсовая работа • 2,213 Слов (9 Страниц) • 695 Просмотры
Қaзaқстaн Республикaсының білім және ғылым министpлiгi
М.Қoзыбaев aтындaғы Сoлтүстiк Қaзaқстaн мемлекеттiк унивеpситетi
Инженерлік және сандық технологиялар факультеті
Энергетика және радиоэлектроника кафедрасы
«Автоматты реттеу» пәні бойынша
Курстық жұмыс
Тақырыбы:«Автоматты реттеу жүйесін талдау мен синтездеу»
Орындаған:
Жетекші: аға оқытушы Беккожина Б.К.
Петропавл 2020
МАЗМҰНЫ
Кіріспе 3
1 Автоматтандырылған басқару жүйесінің режимдерін зерттеу 4
1.1 Тұйық жүйенің трансфер функциясын анықтау 4
1.2 Логарифмдік амплитудалық жиілік сипаттамаларын құру. 7
1.3 Логарифмдік фазалық жиілік сипаттамасын құру 8
1.4 АБЖ-ның уақыт сипаттамалары 9
2 AБЖ тұрақтылығын зерттеу. 13
2.1 Раус-Гурвиц тұрақтылық критериі. 14
2.2 Найквист тұрақтылық критериі. 17
Қорытынды 20
Пайдаланылған әдебиеттер тізімі 21
КІРІСПЕ
Кіріспені әркім өзі жазады. Барлығында әр түрлі болу керек.
1 Автоматтандырылған басқару жүйесінің режимдерін зерттеу
Тұйық жүйенің трансфер функциясын анықтау
[pic 1]
Сурет 1.1 - Температураны реттеу жүйесінің функционалды схемасы
1-суретте келесі белгілер көрсетілген:
РО - реттелетін объект;
РБ - реттеуші бөлім;
Р - редуктор;
Қ - қозғалтқыш;
К- күшейткіш;
СЭ - сезімтал элемент;
UТ-тірек кернеуі;
U1 – қозғалтқыштың кіріс кернеуі;
UӨ - өлшенген кернеу
ΔU - кернеу ауытқуы;
ϕ1 - қозғалтқыш валының айналу бұрышы;
ϕ2 - редуктивтік валының айналу бұрышы;
t1- басқару объектісінің кірісіндегі температура;
t2 - басқаруобъектісініңшығуындағы температура.
Кесте 1 – Температураны реттеу жүйесі үшін параметрлер мәні
№ | k1 | k2(Со/рад) | k3(рад/В) | k4 | k5(В/Со) | Т1(с) | Т2(с) | UӨ(В) |
9 | 0,5 | 1 | 0,09 | 4 | 1 | 18 | 0.2 | 20 |
- К күшейткішінің теңдеуі:
U1 = k4 ∙ΔU (1.1)
2. Қ+Р қозғалтқыш пен редуктордың теңдеуі:
(1 + T2p) ∙pϕ2 = k3U1 (1.2)
3. РБ реттеуші бөлімінің теңдеуі:
t1 = k2ϕ2 (1.3)
4. РО реттелетін обьектінің теңдеуі:
(1 + T1p)t2 = k1t1p, (1.4)
мұндағыT1 – РО реттелетін обьектінің уақыт константасы;k1 – өткізгіштік коэффициент.
...