Автоматтық реттеу жүйесін есептеу

ҚAЗAҚСТAН PЕСПУБЛИКAСЫНЫҢ[pic 1]

БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТPЛIГI

Манаш  Қoзыбaев aтындaғы

Сoлтүстiк Қaзaқстaн мемлекеттiк унивеpситетi

Инженерлік және сандық технологиялар факультеті

«Энегетика және радиоэлектроника » кафедрасы

Курстық жұмыс

Пәні «Автоматтық реттеу»    

Тақырыбы: «Автоматтық реттеу жүйесін есептеу»

Мамандығы 5В071800 «Электр энергетикасы»

                                                                            Орындаған: Тогаев А.М.

                                                                            Жетекші: Адильбеков А.Е.

Петропавл қ., 2018 ж.

Мазмұны

Кіріспе        3

1. АВТОМАТТАНДЫРЫЛҒАН БАСҚАРУ ЖҮЙЕСІНІҢ РЕЖИМДЕРІН ЗЕРТТЕУ        5

1.1. Тұйық жүйенің трансфер функциясын анықтау        5

1.2 Логарифмдік амплитудалық жиілік сипаттамаларын құру.        8

1.3 Логарифмдік фазалық жиілік сипаттамасын құру        10

1.4 АБЖ-ның уақыт сипаттамалары        12

1.5 AБЖ тұрақтылығын зерттеу.        15

Раус-Гурвиц тұрақтылық критериі.        17

Найквист тұрақтылық критериі.        20

Қорытынды        23

Қолданылған әдебиет        24

Кіріспе

«Автоматтандыру негіздері» пәні бойынша курстық жұмысының мақсаты - теориялық білімді бекіту және өндірістік автоматтандырылған басқару жүйелерін жобалауда практикалық дағдыларды дамыту.

Белгілі болғандай, автоматтандырылған жүйелердің әртүрлі қасиеттерін зерттеу кезінде екі тәсіл қолданылады: тәжірибелік және теориялық. Осыған байланысты курстық жұмыс екі бөлікке бөлінеді: автоматтандырылған басқару жүйесінің сипаттамаларын есептеу және жүйені модельдеу.

Автоматты басқару жүйесін (ACS) зерттеудің жалпы тәртібінде жүйенің математикалық сипаттамасы, оның тұрақты режимдерін зерттеу және өтпелі режимдерді зерттеу кіреді.

Жүйенің математикалық сипаттамасы, яғни, оның математикалық модельдерін алу оның сілтемесіне және осы сілтемелердің сипаттамаларына бөлінеді. Соңғысы аналитикалық түрде сілтеменің кіріс және шығыс мәндерін байланыстыратын теңдеулер түрінде немесе сол қатынастарды сипаттайтын сипаттамалар түрінде графикалық түрде жүзеге асырылуы мүмкін. Жеке байланыстар теңдеулері немесе сипаттамалары бойынша тұтас жүйенің теңдеулері жасалады, оның негізінде жүйе зерттеледі.

Курстық жұмыстың бірінші бөлімі орындалса, студенттің келесі мақсаттары мен міндеттері бар:

1. Теориялық білімнің белгілі бір мөлшерін шоғырландыру және тереңірек игеру, келесі мәселелерді қамтиды:

- автоматтандырылған басқару жүйесінің құрылымдық схемаларын құрастыру және қайта құру әдістері;

- автоматтандырылған басқару жүйесінің типтік сілтемелерін беру функциялары;

- ACS транзитінің тұрақтылығының негізгі критерийлері.

2. Академиялық саралаудың тұрақтылығын талдау және математикалық сипаттама жасау кезінде техникалық есептеулер мен жобалау әдістерін игеру, дағдыларды меңгеру.

3. Есептеу әдістерін таңдауда және нақты мәселелерді шешуде бастамашылықта тәуелсіздікті дамыту.

Курстың екінші жұмысының негізгі мақсаты - өндірісті басқарудың автоматтандырылған жүйелеріне арналған математикалық қолдау және модельдерді құру, жаңа өнеркәсіптік құралдар мен жүйелерді әзірлеуге және жобалауға қатысу үшін мамандарды дайындау.

1. АВТОМАТТАНДЫРЫЛҒАН БАСҚАРУ ЖҮЙЕСІНІҢ РЕЖИМДЕРІН ЗЕРТТЕУ

1.1. Тұйық жүйенің трансфер функциясын анықтау

[pic 2]

Сурет 1.1. Температураны реттеу жүйесінің функционалды схемасы

1-суретте келесі белгілер көрсетілген:

РО - реттелетін объект;

РБ - реттеуші бөлім;

Р - редуктор;

Қ - қозғалтқыш;

К- күшейткіш;

СЭ - сезімтал элемент;

UТ -тірек кернеуі;

U1 – қозғалтқыштың кіріс кернеуі;