Моделирование нелинейной нестационарной системы управления
Автор: HanKoh • Январь 16, 2021 • Контрольная работа • 833 Слов (4 Страниц) • 306 Просмотры
Министерство образования и науки Российской Федерации
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Южно-Уральский государственный университет» (НИУ)
Приборостроительный факультет
Кафедра систем управления
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовой работе
по дисциплине «Моделирование систем»
Руководитель
_______________ В.П. *********
«____» ________________ 2019 г.
Автор работы: ******* А.А._____
студент группы ПС-****
«______» ______________ 2019 г.
Работа защищена с оценкой
____________________________
«______» _____________ 2019 г.
Челябинск 2019
ОГЛАВЛЕНИЕ
ЦЕЛЬ РАБОТЫ И ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 4
1 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА 5
2 ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ 7
3 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПРОГРАММНЫХ КОМПЛЕКСОВ 8
3.1 SimACS 8
3.2 MATLAB 10
4 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА В НАЧАЛЬНЫЙ И КОНЕЧНЫЙ МОМЕНТЫ ВРЕМЕНИ 14
5 АНАЛИЗ ВРЕМЕННЫХ ЗАВИСИМОСТЕЙ 16
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 18
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 19
ЦЕЛЬ РАБОТЫ И ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
Цель работы: моделирование нелинейной нестационарной системы управления, заданной структурной схемой.
Исходные данные:
[pic 1]
[pic 2]
[pic 3]
Параметры звеньев:
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | G1 | G2 |
K | W11 | N1 | W01 | K | W12 | W11 | T1 | W01 | T2 | W01 | N2 | 1 | T3 | G4 | G1 |
Задачи исследования: выполнить моделирование системы в программных продуктах MATLAB и SimACS, выбрать параметры звеньев так, чтобы процессы в системы являлись устойчивыми и имели минимальную длительность.
- СТРУКТУРНАЯ СХЕМА
Составляем структурную схему системы с указанными номерами звеньев и их описанием в общем виде с учетом внешних воздействий. А так же проводим нумерацию звеньев.
[pic 4][pic 5][pic 6]
[pic 7][pic 8][pic 9][pic 10][pic 11][pic 12][pic 13][pic 14][pic 15][pic 16][pic 17][pic 18][pic 19][pic 20][pic 21][pic 22][pic 23][pic 24][pic 25][pic 26][pic 27][pic 28][pic 29][pic 30][pic 31][pic 32][pic 33][pic 34][pic 35][pic 36][pic 37][pic 38]
Описание элементов системы:
№ | Описание | № | Описание | № | Описание | № | Описание |
1 | (Y13;{x11};Y1) | 6 | (Y4;{x61};Y6) | 11 | (Y5;Y11) | 16 | (Y1;Y16) |
2 | (Y15;{x21};Y2) | 7 | (G4;Y7) | 12 | (Y6;Y12) | 17 | (Y9;Y17) |
3 | (Y8;{x31,x32};Y3) | 8 | (Y2;Y8) | 13 | (Y7;-Y12;Y13) | ||
4 | (Y3;{x41};Y4) | 9 | (Y4;Y9) | 14 | (Y16;-Y10;G1;Y14) | ||
5 | (Y8;{x51};Y5) | 10 | (G4;Y10) | 15 | (Y14;Y17;-Y11;Y15) |
...