Essays.club - Получите бесплатные рефераты, курсовые работы и научные статьи
Поиск

Моделирование нелинейной нестационарной системы управления

Автор:   •  Январь 16, 2021  •  Контрольная работа  •  833 Слов (4 Страниц)  •  313 Просмотры

Страница 1 из 4

Министерство образования и науки Российской Федерации

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Южно-Уральский государственный университет» (НИУ)

Приборостроительный факультет

Кафедра систем управления

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

 к курсовой работе

по дисциплине «Моделирование систем»

                                                   Руководитель  

   _______________ В.П. *********

 «____» ________________ 2019 г.

     Автор работы: ******* А.А._____

      студент группы ПС-****

     «______» ______________ 2019 г.

     Работа защищена с оценкой  

     ____________________________

     «______» _____________ 2019 г.

Челябинск 2019

ОГЛАВЛЕНИЕ

ЦЕЛЬ РАБОТЫ И ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ        4

1 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА        5

2 ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ        7

3 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПРОГРАММНЫХ КОМПЛЕКСОВ        8
3.1 SimACS        8

        3.2 MATLAB        10

4 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА В НАЧАЛЬНЫЙ И КОНЕЧНЫЙ МОМЕНТЫ ВРЕМЕНИ        14

5 АНАЛИЗ ВРЕМЕННЫХ ЗАВИСИМОСТЕЙ        16

ЗАКЛЮЧЕНИЕ        18

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК        19

ЦЕЛЬ РАБОТЫ И ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Цель работы: моделирование нелинейной нестационарной системы управления, заданной структурной схемой.

Исходные данные:

[pic 1]

[pic 2]

[pic 3]

Параметры звеньев:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

G1

G2

K

W11

N1

W01

K

W12

W11

T1

W01

T2

W01

N2

1

T3

G4

G1

Задачи исследования: выполнить моделирование системы в программных продуктах MATLAB и SimACS, выбрать параметры звеньев так, чтобы процессы в системы являлись устойчивыми и имели минимальную длительность.

  1. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА

Составляем структурную схему системы с указанными номерами звеньев и их описанием в общем виде  с учетом внешних воздействий. А так же проводим нумерацию звеньев.

[pic 4][pic 5][pic 6]

[pic 7][pic 8][pic 9][pic 10][pic 11][pic 12][pic 13][pic 14][pic 15][pic 16][pic 17][pic 18][pic 19][pic 20][pic 21][pic 22][pic 23][pic 24][pic 25][pic 26][pic 27][pic 28][pic 29][pic 30][pic 31][pic 32][pic 33][pic 34][pic 35][pic 36][pic 37][pic 38]

Описание элементов системы:

Описание

Описание

Описание

Описание

1

(Y13;{x11};Y1)

6

(Y4;{x61};Y6)

11

(Y5;Y11)

16

(Y1;Y16)

2

(Y15;{x21};Y2)

7

(G4;Y7)

12

(Y6;Y12)

17

(Y9;Y17)

3

(Y8;{x31,x32};Y3)

8

(Y2;Y8)

13

(Y7;-Y12;Y13)

4

(Y3;{x41};Y4)

9

(Y4;Y9)

14

(Y16;-Y10;G1;Y14)

5

(Y8;{x51};Y5)

10

(G4;Y10)

15

(Y14;Y17;-Y11;Y15)

...

Скачать:   txt (16 Kb)   pdf (853 Kb)   docx (287.6 Kb)  
Продолжить читать еще 3 страниц(ы) »
Доступно только на Essays.club