Синтез регулятора в системе управления креном ла методом акор и исследование характеристик методом математического моделирования

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования

«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ»

КАФЕДРА №13

ОТЧЕТ
ЗАЩИЩЕНА С ОЦЕНКОЙ

ПРЕПОДАВАТЕЛЬ

РАБОТУ ВЫПОЛНИЛ

Санкт-Петербург

2022

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ        3

1 МЕТОДИКА СИНТЕЗА АКОР        4

1.1 Структурная схема системы управления и основные соотношения        4

1.2 Формирование функционала и его отображение на плоскости комплексного переменного        6

1.3 Решение задачи нахождения ПФ         7[pic 1]

2 ПРОЦЕДУРЫ СИНТЕЗА РЕГУЛЯТОРА        10

3 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КРЕНОМ ЛА        13

4 ЧИСЛОВОЙ РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРА        14

4.1 Расчет параметров ПФ при множителе Лагранжа λ=0,1        14

4.2 Расчет параметров ПФ при множителе Лагранжа λ=1        14

4.3 Расчет параметров ПФ при множителе Лагранжа λ=10        15

5 СТРУКТУРА МОДЕЛИ СИСЕМЫ И ЕЕ ОПИСАНИЕ        16

6 РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИКИ СИСТЕМЫ ПРИ ДЕЙСТВИИ ВХОДНОГО СИГНАЛА        17

6.1 Моделирование системы при множителе Лагранжа λ=0.1        17

6.2 Моделирование системы при множителе Лагранжа λ=1        17

6.3 Моделирование системы при множителе Лагранжа λ=10        18

ЗАКЛЮЧЕНИЕ        20

ВВЕДЕНИЕ

Используя методику синтеза АКОР, спроектировать регулятор системы управления креном ЛА при скачкообразном входном сигнале и заданным числовым параметрам передаточной функции ЛА, исследовать влияние числового значения неопределенного множителя Лагранжа на параметры передаточной функции регулятора, а также методом математического моделирования исследовать характеристики переходного процесса.

Численные значения множителя Лагранжа: 0.1; 1.0;10.

Исходные данные представлены в таблице 1.

Таблица 1 – Исходные данные

1 МЕТОДИКА СИНТЕЗА АКОР

Для синтеза регулятора в многомерных системах регулирования используют методики, в основе которых лежит теория оптимального управления. Применительно к синтезу регуляторов в динамических системах теория оптимального управления получила название метода аналитического конструирования регуляторов (АКОР). При использовании методов оптимального управления предполагается, что свойства проектируемой системы оценивается в виде единого критерия оптимальности.