Расчет системы автоматического регулирования скорости

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

«МАГНИТОГОРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Г.И. НОСОВА»

ИНСТИТУТ ЭНЕРГЕТИКИ И АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ

Кафедра автоматизированного электропривода и мехатроники

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

По дисциплине: «Система управления электроприводов»

На тему: «Расчет системы автоматического регулирования скорости»

Исполнитель: Скирпичников Денис Алексеевич, студент 4 курса, группа АМБ-14

(Ф.И.О.)

Руководитель: Шохин Валерий Владимирович канд. техн. наук, доцент

(Ф.И.О. должность, уч. степень, уч. звание)

Работа допущена к защите "____"_________20__г.____________

Работа защищена "____"_________20__г. с оценкой___________

Магнитогорск, 2017

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

«МАГНИТОГОРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Г.И. НОСОВА»

ИНСТИТУТ ЭНЕРГЕТИКИ И АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ

Кафедра автоматизированного электропривода и мехатроники

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

Тема: Разработка системы регулирования для электропирвода постоянного тока

Студенту: Скирпичникову Денису Алексеевичу

(Ф.И.О.)

Исходные данные: Вариант №29

Тип двигателя……………………………………………………………………………………………. Д814

Номинальная мощность, Pн…………………………………………………………………………110

Номинальное напряжение, Uн……………………………………………………………………220

Номинальная скорость, nн…………………………………………………………………………..500

Jмех/Jд……………………………………………………………………………………………………..…….0,3

dI/dIзад………………………………………………………………………………………………………….….0

dω,%......................................................................................................................0,6

(dia/dt)*доп………………………………………………………………………………………………………120

Срок сдачи “           ”                             20__ г.

Руководитель _________________/________________/

(Подпись) (Расшифровка подписи)                           

Задание получил:_______________________/_______________/

(Расшифровка подписи)                            

Магнитогорск, 2017

Содержание

Введение………………………………………………………………………………….4

1.Характеристики объекта регулирования……………………………………………..5

1.1 Технические данные электроприводов……………………………………………..5

1.2 Выбор и характеристика тиристоного преобразователя…………………………..6

1.3 Основные параметры объекта регулирования………………………………….….13

2.0 Применение САР скорости (ЭДС)…………………………………………………..16

2.1 Построение контура регулирования тока………………………………………...…16

2.1.1 Контура регулирования тока. Стандартный вариант регулятора тока………….16

2.1.2 Адаптивный регулятор с эталонной мощностью…………………………………18

2.1.3 Анализ влияние внутренней обратной связи по ЭДС двигателя на работу контура тока……20

2.1.4 Оценка величины производной контура тока. Задатчик интенсивности тока…..22

2.2 Построение контура регулирования скорости……………………………………….22

2.2.1 Контур регулирования скорости ЭДС, оценка заданной точности регулирования скорости…22

2.2.2 Выбор тахогенератора, реализация обратной связи по скорости…………………24

2.2.3 Задатчик интенсивности скорости……………………………………………….….26

3. Реализация САР………………………………………………………………………….28

...