Исследование ошибок ИНС
Автор: Слава Кырлан • Ноябрь 2, 2021 • Лабораторная работа • 260 Слов (2 Страниц) • 148 Просмотры
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ»
КАФЕДРА № 13
ОТЧЕТ
ЗАЩИЩЕН С ОЦЕНКОЙ
ПРЕПОДАВАТЕЛЬ
доцент, канд. тех. наук, доцент | А. И. Панферов | |||
должность, уч. степень, звание | подпись, дата | инициалы, фамилия | ||
ОТЧЁТ О ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ | ||||
ИССЛЕДОВАНИЕ ОШИБОК ИНС | ||||
по курсу: ОСНОВЫ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ | ||||
РАБОТУ ВЫПОЛНИЛ СТУДЕНТ ГР. № | |||||
1831 | |||||
подпись, дата | инициалы, фамилия |
Санкт-Петербург 2021
Задание
Построение траектории в горизонтальной плоскости по показаниям акселерометров. Построить схему в программе MATLAB, ввести исходные данные в соответствии с вариантом задания и построить траекторию.
Вар. | Vx(0) | Vy(0) | X(0) | Y(0) | t1 | t2 | t3 |
16 | 7 | 8 | -7 | -8 | 5 | 9 | 12 |
А1 | А2 | А3 | А4 | А5 | А6 | ||
8 | 0 | -4 | 9 | 0 | -4 |
ХОД РАБОТЫ
Модель №1
Первая модель для построения траектории в горизонтальной плоскости по показаниям акселерометров представлена на рисунке 1.
[pic 1]
Рисунок 1 – Модель №1
Для моделирования показаний акселерометра в этой модели были использованы блоки Step, которые представляют из себя ступенчатые воздействия. Просуммировав их, на графике мы получим функцию измеряемого ускорения. Полученные графики по осям x и y представлены на рисунках 2 и 3 соответственно.
...