Есептеу-сызбалық жұмыс «Автоматты басқару теориясы»

Қазақстан Республикасының Білім және Ғылым министрлігі

Коммерциялық емес ашық акционерлік қоғам

«Ғұмарбек Дәукеев атындағы Алматы Энергетика және Байланыс»           университеті

«Электр энергетика және электр техника» институты 

«Өндірістік қондырғылардың автоматтандырылуы және электр жетегі»  кафедрасы

[pic 1]

№ 2 Есептеу-сызбалық жұмыс

Пәні:« Автоматты басқару теориясы»

Мамандығы: 6B07101 - «Электр энергетикасы»

Орындаған:

Тобы:

Қабылдаған: аға оқытушысы Тойгожинова Ж.Ж.

_______  ___________ «____»_____________2023ж

  (бағасы)            (қолы)

Алматы, 2023

№2 есептеу – графикалық жұмыс. Тұйықталған жүйенің орнықтылығын Михайлов және Найквист критерилерімен зерттеу

2.1 Жұмысты орындау тапсырмасы

Зерттеу объектісі бақылау жүйесі болып келеді, оның құрылымдық сұлбасы 1 суретте келтірілген.

[pic 2]

1 сурет – Бақылау жүйесінң құрылымдық сұлбасы

Мұндағы:  Кизм – өлшеу құрылғысының беріліс коэффициенті;

Кфчв, Тф – фаза сезімталды түзеткіштің беріліс коэффициенті және тұрақты уақыты;

Ку – электронды күшейткіштің күшейту коэффициенті;

Кэму, Тэ – электр машина күшейткішінің беріліс коэффициенті және тұрақты уақыты;

Кд, Тд – электр қозғалтқышының беріліс коэффициенті және тұрақты уақыты;

Кред – редуктордың беріліс коэффициенті.

[pic 3]

1. кесте

2.2  Жұмысты орындау реті

1 тапсырма. Тұйықталған жүйенің орнықтылығын Михайлов критерилерімен зерттеу

Сипаттамалық полином мына теңдеумен анықталады:

[pic 4][pic 5]

[pic 6]

Нақты және жорамал бөлігін анықтаймыз.

2 тапсырма. Тұйықталған жүйенің орнықтылығын Найквист критерилерімен зерттеу