LabView программалық ортасына жалпы шолу

Л.Н.ГУМИЛЕВ АТЫНДАҒЫ ЕУРАЗИЯ ҰЛТТЫҚ УНИВЕРСИТЕТІ

«Ақпараттық технологиялар» факультеті

«Ақпараттық жүйелер» кафедрасы

Мазмұны

1.Кіріспе

LabView программалық ортасына жалпы шолу

2.1.Автоматтық басқару түсінігі

2.2. Басқару объектілерінің импульстік және ауыспалы сипаттамалары

Адамның қатысуынсыз техникалық құралдардың көмегімен объектіні басқару автоматты басқару деп аталады. Автоматты басқару теориясы (АБТ) - бұл кері байланысы бар тұйық цикл бойынша жұмыс істейтін автоматты басқару жүйелерін басқару және жобалау процестерін зерттейтін ғылым. Басқару объектісінің және автоматты басқару құралдарының жиынтығы автоматты басқару жүйесі (АБЖ) деп аталады. Автоматты басқарудың негізгі міндеті басқару объектісінде бір немесе бірнеше физикалық шамаларды өзгертудің белгілі бір заңын қолдау болып табылады.

1.        Берілген басқару объектісі үшін оның өтпелі сипаттамасын аналитикалық түрде есептеңіз. Алынған нәтижені LabVIEW-де сандық әдіспен орындалған есеппен салыстырыңыз.

2.        Тұйық жүйенің беріліс функциясын табыңыз және алынған нәтижені сандық әдіспен тексеріңіз. Түпнұсқаның бастапқы және соңғы мәні туралы Теоремалардың көмегімен өтпелі процестің бастапқы және соңғы мәнін анықтаңыз.

.        Курстық жұмыста ұсынылған тұйық жүйенің өтпелі сипаттамасын көрсетіңіз. Алынған нәтижені 2-тармақта алынған нәтижемен салыстырыңыз.

.        Тұйықталған жүйенің өтпелі процесінің сапасын бағалаңыз. Егер өтпелі процестің сапасы сізді қанағаттандырмаса, реттеуіштің ең жақсы параметрлерін таңдауға тырысыңыз.

.        Басқару объектісінің аналитикалық жиіліктік сипаттамаларын есептеңіз. Алынған нәтижені LabVIEW-де сандық әдіспен орындалған есеппен салыстырыңыз.

.        Басқару объектісінің және тұйықталған жүйенің жиіліктік сипаттамаларын салыстырыңыз (бір аспап көмегімен және бір осциллографта).

.        Тұйықталған жүйенің орнықтылығын сандық әдіспен бағалаңыз, ол үшін орнықтылық критерийлерінің бірін (Гурвица, Найквиста, Михайлова - кез келген таңдау) пайдаланыңыз