Шатунды – кривашип механизмі

Сабақтың тақырыбы:        Шатунды – кривашип механизмі

Сабақтың мақсаты:    Қисықмойынды - шатунды механизмнің (ҚШМ) кинематикасы

Қисықмойынды - шатунды механизмнің (ҚШМ) кинематикасы иінді біліктің айнымалы қозғалысында піспектің қайтымды-тоғысушы қозғалысының пайда болуы үшін қызмет етеді.

ҚШМ бөлшектерінің жұмысын шарты қозғалтқыш жұмысының түрлі режимі кезінде оларға тудыратын күштерімент орналасады. Осы бөлшектерде болатын механикалық жүктеменің өзгеруінің сипаттамасы мен шамасы ҚШМ-нің кинематикалық және динамикалық негізде зерттелуінде анықталуы мүмкін. ҚШМ- нің кинематикалық зерттелуі кезінде кинематикалық шамалар          

 ([pic 1] )  иінді біліктің бұрылу бұрышының функцияларында көрссетілуі мүмкін. ҚШМ- нің кинематикалық зерттелуі кезінде анықтайтын негізгі функция деп мына өзгеру тәуелділігін айтамыз:

- S = fs· ([pic 2]) иінді білігінің бұрылу бұрышынан піспектің жүрісі;

-  [pic 3] = fV· ([pic 4] ) иінді білігінің бұрылу бұрышынаан піспектің жылдамдығы;

-  J = fj · ([pic 5] )  иінді біілігінің бұрылу бұрышынан піспектің күші;

                                                                        [pic 6][pic 7][pic 8]

                                                                         Sx

                                                          А[pic 9][pic 10]

                                                                      Lш

                                                  т.ө.н.

     [pic 11]

                                                                          В[pic 12]

[pic 13]

                                                 ж.ө.н.

Сурет 3.  Қатарлы (орталық) ҚШМ - нің сұлбасы

L (АВ) - шатун;  r  (ОВ) - қисықмойын радиусы;  [pic 14] - циилиндр осінен шатун осіне ауытқу бұрышы;  [pic 15]  - циилиндр осіне қисықмойын осіне ауытқу бұрышы;