Проектирование электрогидравлической рулевой машины
Автор: Nina Belkova • Март 31, 2024 • Курсовая работа • 7,449 Слов (30 Страниц) • 108 Просмотры
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ»
КАФЕДРА ЭКСПЛУАТАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ АЭРОКОСМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ
КУРСОВАЯ РАБОТА
ЗАЩИЩЁН С ОЦЕНКОЙ
РУКОВОДИТЕЛЬ
должность, уч. степень, звание | подпись, дата | инициалы, фамилия |
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА К КУРСОВОЙ РАБОТЕ |
«ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ РУЛЕВОЙ МАШИНЫ» |
По дисциплине: Автоматизированные системы навигации и управления |
РАБОТУ ВЫПОЛНИЛ
СТУДЕНТ ГР. № | |||||
подпись, дата | инициалы, фамилия |
Санкт-Петербург 2023
Санкт-Петербургский государственный университет
аэрокосмического приборостроения
К защите ____________ доцент, канд. техн. наук, доцент (ИМЯ) «__» _____ 2023 г.
Задание на курсовое проектирование по дисциплине
«Автоматизированные системы навигации и управления»
Учитывая тактико-технические требования, предъявляемые к рулевой машине, выполнить проектные расчеты основных параметров электрогидравлической рулевой машины с учетом указанных в задании данных, для пятого варианта:
Давление в гидросистеме: pн=10∙106 Па
Максимальные углы отклонения рулей: =45°; =25°[pic 1][pic 2]
Коэффициент шарнирного момента: KШ=300 Н∙м/рад
Максимальная скорость перемещения руля: =62 град/с[pic 3]
Коэффициент нелинейности золотникового распределителя: Kн зр=12 %
Коэффициент нелинейности сопло-заслонка: Kн с-з=1.7 %
Студент гр. № | ||||
инициалы, фамилия |
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 5
ПЕРЕЧЕНЬ ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ И СПЕЦИАЛЬНЫХ ТЕРМИНОВ 6
1 Цели и задание на проектирование 8
2 Теоретические сведения 10
2.1 Схема электрогидравлической рулевой машины и описание ее работы 10
2.2 Требования, предъявляемые к рулевым машинам 14
2.3 Основные соотношения в электрогидравлической рулевой машине 16
3 Расчет параметров силового цилиндра 17
3.1 Расчет длины силового цилиндра 17
3.2 Расчет давления в магистрали питания 17
3.3 Определение максимального шарнирного момента 18
3.4 Расчет силы, преодолеваемой поршнем 18
3.5 Расчет эффективной площади поршня СЦ 18
3.6 Расчет диаметра штока силового цилиндра 19
3.7 Определение диаметра поршня СЦ 19
4 Расчет параметров золотникового распределителя 20
4.1 Определение максимальной скорости перемещения штока СЦ 20
4.2 Расчет требуемого максимального расхода жидкости, протекающей через золотник 20
4.3 Определение максимального перепада давления в полостях СЦ 20
4.4 Определение минимальной площади открытия перепускного отверстия 21
4.5 Выбор параметров окна перепускного отверстия золотника 21
...