Методика проектирования гидрофицированной шагающей машины
Автор: dssd • Февраль 26, 2023 • Автореферат • 1,033 Слов (5 Страниц) • 107 Просмотры
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ
ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет АДЭТ
Кафедра ПГМ
Автореферат
к выпускной квалификационной работе:
на тему: «Методика проектирования гидрофицированной шагающей машины»
Заведующий кафедрой | Дипломник | |||||||||
Целищев В.А. | ( | ) | Богданов А.С. | ( | ) | |||||
(фамилия, инициалы) | (подпись) | (фамилия, инициалы) | (подпись) |
« » 2019 г.
[pic 1][pic 2]
Руководитель выпускной | |||||
квалификационной работы | |||||
Целищев В.А. | ( | ) | |||
(фамилия, инициалы) | (подпись) |
Уфа – 2019 г.
1 Общая характеристика выпускной квалификационной работы
Работа посвящена разработке методик для проектирования гидрофицированной шагающей машины, разработки и расчета гидравлической схемы и ее математического описания.
Актуальность работы заключается в создании многоцелевой шагающей машины, обладающей высокими показателями проходимости и устойчивости. Области применения данного типа транспорта могут варьироваться от сельскохозяйственных работ, до проведения спасательных операций.
Объект исследования – гидрофицированная шагающая машина.
Предмет исследования – гидравлическая система.
Цели и задачи выпускной квалификационной работы
Целью выпускной квалификационной работы является разработка
методики проектирования гидрофицированной шагающей машины, включающей в себя этапы разработки принципиальной гидравлической схемы, ее расчет и математическое моделирование.
Для достижения цели необходимо выполнение следующих задач:
- Выполнить анализ проблем развития гидрофицированных шагающих машин (аналитический обзор);
- Разработать принципиальную гидравлическую схему и выполнить подбор гидрооборудования;
- Разработать математическую модель гидравлической системы и провести натурный эксперимент;
- Верифицировать математическую модель и выполнить анализ результатов исследования;
При решении выше поставленных задач, использованы математические пакеты программ Maple 13, а также графический пакет Компас–3D V15.
Объем и структура работы.
Выпускная квалификационная работа состоит из введения, четырех глав и заключения. Содержит 77 страниц текста пояснительной записки,
иллюстрированной 43 рисунками, 9 таблицами и 27 формулами, библиографический список из 55 наименований и 2 приложений.
2 Характеристика содержания выпускной квалификационной работы
Во введении обоснована актуальность выполнения выпускной квалификационной работы, рассмотрены основные достоинства и недостатки шагающих машин в сравнении с колесной техникой, выполнена постановка цели и задач.
...