Проектирование привода к рабочей машине

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

Кафедра «Теоритическая и прикладная механика»

Курсовая работа

защищена

с оценкой

                                                                                 к.т.н., доцент

. _______

«___» ________2021 г.

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРИВОДА К РАБОЧЕЙ МАШИНЕ

Расчетно-пояснительная записка к курсовой работе

по дисциплине «Детали машин»

 Нормоконтролер:                                                 Выполнил:    

 к.т.н., доцент                                                        студент гр.

._____                                               . ______

 «___» _______2021г                                             «__» ________ 2021г

Ярославль

 20

Содержание

1 Кинематический и силовой расчёты привода. Выбор электродвигателя        5

1.1 Кинематическая схема привода        5

1.2 Выбор электродвигателя        5

1.3 Определение кинематических и нагрузочных характеристик валов в приводе        6

2 Расчет цилиндрической зубчатой передачи        7

2.1 Проектно-проверочный расчет прямозубой передачи        7

3 Расчет передачи с гибким звеном. Зубчато-ременная передача.        14

3.1 Подготовка исходных данных для расчета        14

3.2 Определение параметров зубчато-ременной передачи        14

3.3 Определение усилий в зубчато-ременной передаче:        16

3.4 Определение параметров шкивов        16

4. Определение размеров конструкционных элементов редуктора        16

4.1 Определение диаметра вала двигателя на входном участке        16

4.2 Предварительный расчет входного вала        17

4.3 Предварительный расчет муфты.        17

4.4 Проектирование шпоночных соединений.        17

4.5 Расчет параметров зубчатого колеса        19

4.6 Предварительный проектный расчет корпуса редуктора        19

5 Подбор муфты        19

6 Проверка подшипников        19

6.1 Расчет подшипников на выходном валу        19

6.2 Расчет подшипников на входном валу        21

7 Уточненный расчет валов        23

7.1 Уточненный расчет выходного вала        23

7.2 Уточненный расчет входного вала        26

8 Смазывание, смазочные устройства и уплотнения        29

8.1 Выбор смазки элементов редуктора        29

8.2 Расчет минимального объема смазки        29

8.3 Выбор уплотнительных устройств        29

9 Конструирование рамы        30

Приложение А        31

Приложение Б        33

1 Кинематический и силовой расчёты привода. Выбор электродвигателя

1.1 Кинематическая схема привода

Кинематическая схема привода представлена на рисунке 1.

[pic 1]  

1 – эл. двигатель[pic 2]

2 – зубчатоременная передача

3 – редуктор

4 – муфта

5 – вал рабочей машины

I – вал ротора эл. двигателя

II – входной вал редуктора

III – выходной вал редуктора

IV – вал рабочей машины

Рисунок 1 – Кинематическая схема привода с горизонтальнымы валами редуктора.

1.2 Выбор электродвигателя

                    • Расчет мощности на валу рабочей машины

[pic 3]

где – вращающий момент на валу рабочей машины;[pic 4]

  – угловая скорость на валу рабочей машины. [pic 5]

          • Расчет общего КПД привода

 По таблице 1.1 [2, с.7] определяем значения КПД имеющихся механических передач:  = 0,95;  = 0,97;  = 0,98, тогда общий КПД привода будет равен[pic 6][pic 7][pic 8]

,[pic 9]

где – КПД ременной передачи;[pic 10]

 – КПД редуктора; [pic 11]

 – КПД муфты.[pic 12]

            • Расчет требуемой мощности электродвигателя