Электрогидравлический рулевой привод

Кирсановский авиационный технический колледж-

филиал МГТУ ГА.

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине

"Автоматика и управление"

Специальность 162108

"Техническая эксплуатация электрифицированных и

пилотажно-навигационных комплексов"

_____________* * *______________

Тема: Электрогидравлический рулевой привод.

Разработал:___________

Группа:        

Руководитель:

г.Кирсанов

2018 год.

на выполнение курсовой работы

по дисциплине "Автоматика и управление"

       _________________________

       _________________________

Курсант:группа №

Тема курсовой работы: Электрогидравлический рулевой привод.

                                         Задание №3.

Вариант: 3.6

Начало выполнения КР:_________________

Дата представление ПЗ руководителю________________

Защита КР________________

Руководитель КР____________ /./

Индивидуальное задание принято к исполнению:

Курсант ____________ //

Группа

Дата:________________

Содержание.

Введение...................................................................................  4

1.Назначение, состав, принцип работы и структурная схема электрогидравлического рулевого привода............5

1.1.Назначение рулевого привода......................................................5

1.2.Состав электрогидравлического рулевого привода и принцип его работы.............................................................................6

1.3.Структурная схема электрогидравлического рулевого привода...................................................................................................7

1.4.Предмет исследования курсовой работы................................11

2.Исследование электрогидравлического рулевого привода....................................................................................12

2.1.Исследование устойчивости автоматических систем на устойчивость........................................................................................12

2.2. Расчет структурной схемы.........................................................17

Заключение..........................................................................................20

Литература...........................................................................................21

Введение.

Цели и задачи курсовой работы.

    Курсовая работа на тему ,выполняется по программе учебной дисциплины "Автоматика и управление" обучающим по специальности  162108 "Техническая эксплуатация электрифицированных и пилотажно-навигационных комплексов".[pic 1]

      Целью курсовой работы  (КР) является закреплением практических умений  по определению вида и параметров передаточных функций элементов автоматики, производству статических расчетов систем, получению статических и динамических  характеристик  элементов авиационной автоматики и оценке по ним их работоспособности, а также закрепление знаний основных принципов управления, построения и функционирования авиационных систем, основных методов их анализа, методом выбора схемных, конструктивных решений элементов авиационной автоматики.

1. Назначение, состав, принцип работы и структурная схема электрогидравлического рулевого привода.

1.1.Назначение рулевого привода.

Рулевой привод предназначен для отклонения аэродинамического руля самолёта на угол.[pic 2]

Если обозначить текущее значение угла отклонения руля через  то цель отклонения -будет достигнута, если обеспечить выполнение условия[pic 3][pic 4][pic 5]

=-=0.[pic 6][pic 7][pic 8]

1.2.Состав электрогидравлического рулевого привода и принцип его работы.

Для перемещения аэродинамического руля используется сервопривод, в состав которого входит силовой цилиндр 1(см рис.1.1) с управлением от следящего золотника 2.