Управление пассажирским лифтом

Министерство образования Республики Беларусь

Учреждение образования

«Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники»

Факультет информационных технологий и управления

Кафедра теоретических основ электротехнике

Дисциплина: «Микропроцессорная техника»

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту

на тему

УПРАВЛЕНИЕ ПАССАЖИРСКИМ ЛИФТОМ

БГУИР КП 1-39 03 03 21 ПЗ

                                                               Студент: гр. 921901 Хмелевский Э.Д.

Руководитель: старший преподаватель

                       Городко С. И.

Минск, 2022                          

СОДЕРЖАНИЕ

Введение4

1 Исследование объекта управления5

1.1 Цели и задачи курсового проекта 5

1.2 Обзор существующих аналогов6

1.2.1  Система диспетчеризации АСУД-2486

1.2.2  Система лифтового диспетчерского контроля СЛДКС-18

1.3 Вывод по результатам обзора аналогов10

2 Разработка структурной схемы контроллер11

2.1 Общая структура разрабатываемой систем11

2.2 Структурная схема системы12

2.3 Выбор и описание функциональных узлов и модулей 12

   2.3.1 Оптический датчик скорости12

   2.3.2 Датчик положения13

      2.3.3 Датчик веса14

      2.3.4 Концевые выключатели15

   2.3.5 Сетевой модуль16

   2.3.6 Символьный дисплей 17

   2.3.7  Динамик18

3. Проектирование принципиальной электрической схемы контроллера 18

4 Разработка функционального алгоритма20

Заключение26

Список используемых источников27

Приложение А — Листинг программного обеспечения28

Приложение Б — Спецификация31

Ведомость документов32

ВВЕДЕНИЕ

Лифт в современной действительности стал обязательной частью инженерного оборудования административных, жилых сооружений и зданий. Сложно переоценить пользу, которую ощутил на себе человек после внедрения такого рода устройств в свою повседневную жизнь. Но вместе со всей повсеместностью лифтовых устройств, нельзя сказать о том, что лифт – это простое и всегда безопасное оборудование. Такого рода устройства, как лифты, обязаны гарантировать людям, пользующимся ими, абсолютную, или, по крайней мере приближённую к абсолютной, безопасность. И вопрос безопасности лифтового оборудования являлся и является актуальным со дня введения первых лифтов в эксплуатацию и по сей день. Было изобретено множество механизмов и систем, призванных обеспечить безопасноть.

Разберём составляющие лифта. Все лифты состоят из нескольких элементов одинакового назначения:

- перемещающая кабину лебёдка;

- уравновешивание части груза и кабины производят с помощью противовеса;

- в шахте по жёстким направляющим двигаются противовес и кабина;

- направляющие башмаки, которые установлены внизу и вверху кабины, фиксируют кабину и противовес в горизонтальной плоскости.

Платформа или кабина лифта движется по жёстким вертикальным направляющим рельсам за счёт электропривода.

Зачастую на крыше кабины располагается специальный привод дверей, который автоматически открывает двери лифта при прибытии кабины на нужный этаж. Закрытие дверей происходит после нажатия пассажиром кнопки с номером этажа, либо по истечении некоторого времени.

Дверной проём оборудован механизмами, предотвращающими нанесение вреда людям или материальному грузу, оказавшемуся между закрывающимися створками дверей. Створки, после нахождения препятствия реверсируют своё движение. Сжатие дверьми лифтов «мешающих» предметов обычно не превышает 120 Н.

Кабина лифта также содержит: на боковых сторонах каркаса противовеса или кабины – ловители, приводящиеся в действие канатом, который, охватывает шкив ограничителя скорости; упомянутый выше привод дверей; датчик замедления; датчик точной остановки; датчик открытых дверей, блокирующих пуск лифта с открытыми дверями.