Синтез регулятора системы автоматического управления
Автор: MikhailTo • Март 16, 2018 • Курсовая работа • 5,993 Слов (24 Страниц) • 745 Просмотры
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Вологодский государственный университет»
(ВоГУ)
Электроэнергетический факультет
Кафедра «Автоматики и вычислительной техники»
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
Дисциплина: «Основы теории управления»
Наименование темы: «Синтез регулятора
системы автоматического управления»
Вариант № 10
Шифр работы КП (КР) 27.03.04 05 2017
код специальности…..код кафедры…..регистрационный номер по журналу…год
Руководитель | канд.техн.наук, доцент Тюкин Виктор Николаевич (уч. степень, звание, должность. Ф.И.О) |
Выполнил (а) студент | Тошкин Михаил Андреевич (Ф.И.О) |
Группа, курс | ЗЭМЧ-31у, 3 курс |
Дата сдачи | _____________________________ |
Дата защиты Оценка по защите | ______________________________________ _____________________________ (подпись преподавателя) |
Вологда
2017 г.
Содержание
1. Структурная схема нескорректированной системы 7
1.1. Общий коэффициент передачи разомкнутой системы. 7
1.2. Расчёт коэффициента передачи усилителя разомкнутой системы 9
1.3. Передаточные функции элементов, составляющих систему 11
1.3.1. Передаточная функция электродвигателя 11
1.3.2. Передаточная функция редуктора 12
1.3.3. Передаточная функция заслонки 13
1.3.4. Передаточная функция паропровода 13
1.3.5. Передаточная функция термопары 13
1.3.6. Передаточная функция задающего устройства 14
1.3.7. Передаточная функция усилителя 14
1.4. Передаточная функция разомкнутой системы 15
1.5. Передаточная функция замкнутой системы 17
2. Определение корректирующего устройства 20
2.1. Построение располагаемых ЛЧХ разомкнутой системы 21
2.2. Построение желаемой ЛАЧХ системы 22
2.2.1. Низкочастотный участок желаемой ЛАЧХ системы 23
2.2.2 Среднечастотный участок желаемой ЛАЧХ системы 23
2.2.3. Высокочастотный участок желаемой ЛАЧХ системы 24
2.3. Передаточная функция корректирующего устройства 26
3. Желаемая передаточная функция замкнутой системы 28
3.1. Анализ качества процесса регулирования 28
4. Техническая реализация корректирующего устройства 32
4.1. Программная реализация 32
Заключение 35
Библиографический список 36
ПРИЛОЖЕНИЕ А 37
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 39
ПРИЛОЖЕНИЕ В 40
Введение
В условиях развития производительных сил общества, все большее значение приобретает правильное управление объектами производства. Необходимо, чтобы получаемое изделие прошло все стадии производственного цикла в соответствии с технологией, т.е. должны выдерживаться параметры каждой операции в заданных пределах. При этом получается продукт нужного качества или же производственный процесс оптимизируется по другим параметрам, таким как экономия энергии, уменьшение отходов, времени, загрязнения окружающей среды. Причем достичь этого можно с помощью нужного регулирования. Уменьшение роли человеческого фактора в управлении производственными процессами уменьшает затраты на производство продукции, увеличивает надежность системы и точность в установлении заданных параметров. Некоторые задачи управления не могут быть выполнены человеком, из-за большого потока информации, поступающего от объекта. Таким образом, роль автоматического управления достаточно ясна.
...