Динамикалық үзбелердің уақыт және жиілік сипаттамаларын есептеп графиктерін салу. Қадағалау жүйенің орнықтылығын зерттеу
Автор: A_student19 • Март 15, 2023 • Курсовая работа • 392 Слов (2 Страниц) • 277 Просмотры
Коммерциялық емес акционерлік қоғам
«Ғұмарбек Дәукеев атындағы АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ»
Автоматтандыру және басқару кафедрасы
КУРСТЫҚ ЖҰМЫС
Пәні: «Сызықты автоматты реттеу жүйесі»
Тақырыбы: «Динамикалық үзбелердің уақыт және жиілік сипаттамаларын есептеп графиктерін салу. Қадағалау жүйенің орнықтылығын зерттеу»
Мамандығы:
Орындаған:
Тобы:
Нұсқа: 15
Тексерген:
_____________ _____________ «___» _____________ 2021 ж.
(бағасы) (қолы)
Алматы, 2021
Курстық жұмыс 1 - бөлім
Динамикалық үзбелердің уақыт және жиілік сипаттамаларын
есептеп графиктерін салу
Динамикалық үзбелердің беріліс функциялары курстық жұмыстын
бірінші бөлігінде келесі теңдеулермен жазылсын:
[pic 1]
[pic 2]
[pic 3]
[pic 4]
БерілгенвариантбойыншақосымшаныңкестеҚ1 параметрлерін
алыныз.
Вариант | [pic 5] | [pic 6] | [pic 7] | [pic 8] | [pic 9] | [pic 10] |
15 | 5.2 | 0.3 | 4,5 | 2.8 | 8 | 0,55 |
Әрі бір үзбе үшін келесіні орындаңыз:
- үзбені жазатын дифференциалды теңдеудің түрін табыңыз;
1) – 1-ші ретті апериодикалық үзбе[pic 11]
[pic 12]
Дифференциал теңдеуі: [pic 13]
2) – интегралданатын (инерциалды) үзбе[pic 14]
[pic 15]
Дифференциал теңдеуі: [pic 16]
3) – 2-ші ретті апериодикалық үзбе[pic 17]
[pic 18]
Дифференциал теңдеуі:[pic 19]
4) – тербелмелі үзбе[pic 20]
[pic 21]
Дифференциал теңдеуі: 7,84[pic 22]
- үзбенің жиілік беріліс функциясына сәйкес нақты және жорамал бөліктерін тауып амплитуда фаза жиілік сипаттамасының теңдеуін жазып, оны кесте түрінде көрсетіп, графигін сурет түрінде салыңыз:
1) үзбесі үшін:; .[pic 23][pic 24][pic 25]
[pic 26]
[pic 27]
[pic 28]
[pic 29]
[pic 30]
[pic 31]
Жүйенің нақты бөлігі:
[pic 32]
Жүйенің жорамал бөлігі:
[pic 33]
[pic 34] | 0 | 0,03 | 0,05 | 0,07 | 0,1 | 0,11 | 0,2 | 0,3 | 0,4 | 0,5 | 0 |
[pic 35] | 5 | 4,77 | 3,8 | 2,8 | 2,1 | 1,6 | 0,52 | 0,14 | 0,06 | 0,02 | 0,016 |
[pic 36] | 0 | -1,43 | -2,3 | -2,5 | -2,55 | -2,6 | -2.5 | -2.5 | -1.5 | -0,34 | -0,288 |
Жүйенің АФЖС:
[pic 37]
[pic 38]
2) үзбесі үшін:[pic 39]
[pic 40]
[pic 41]
[pic 42]
[pic 43]
[pic 44]
[pic 45]
Жүйенің нақты бөлігі:
[pic 46]
Жүйенің жорамал бөлігі:
[pic 47]
[pic 48] | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 10 | 20 | 30 | 50 | 60 | 70 |
[pic 49] | -1,63 | -1,62 | -1,61 | -1,6 | -1,59 | -1,57 | -1,56 | -1,52 | -1,51 | -1,51 | -1,51 | -1,63 |
[pic 50] | 260,41 | 341 | 460,1 | 505 | 629,02 | 836,3 | 1002,5 | 1252 | 2501 | 5000,5 | 6250,4 | 260,41 |
Жүйенің АФЖС:
...