Тұйықталған жүйенің орнықтылығын Михайлов және Найквист критерилерімен зерттеу
Автор: Yarik Anderson • Октябрь 4, 2021 • Лабораторная работа • 621 Слов (3 Страниц) • 759 Просмотры
Коммерциялық емес акционерлік қоғам
«Ғ.Ж.ДӘУКЕЕВ атындағы АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ»
«Электр техникасының теориялық негіздері кафедрасы»
[pic 1]
№2 ЕГЖ
Тақырыбы: Тұйықталған жүйенің орнықтылығын Михайлов және Найквист критерилерімен зерттеу
Мамандығы: Электр энергетикасы
Орындаған: Сүлейменов А.М. Тобы: ЭЭук 20-21
Тексерген: Тойгожинова Н.Н.
_________ ________________ «____» ________________2021 жыл
(бағасы) (қолы)
Алматы, 2021
№2 есептеу – графикалық жұмыс. Тұйықталған жүйенің орнықтылығын Михайлов және Найквист критерилерімен зерттеу
2.1 Жұмысты орындау тапсырмасы
Зерттеу объектісі бақылау жүйесі болып келеді, оның құрылымдық сұлбасы 1 суретте келтірілген.
[pic 2]
1 сурет – Бақылау жүйесінң құрылымдық сұлбасы
Мұндағы: Кизм – өлшеу құрылғысының беріліс коэффициенті;
Кфчв, Тф – фаза сезімталды түзеткіштің беріліс коэффициенті және тұрақты уақыты;
Ку – электронды күшейткіштің күшейту коэффициенті;
Кэму, Тэ – электр машина күшейткішінің беріліс коэффициенті және тұрақты уақыты;
Кд, Тд – электр қозғалтқышының беріліс коэффициенті және тұрақты уақыты;
Кред – редуктордың беріліс коэффициенті.
1.1 кесте
Сынақ кітапшасының соңғы саны | Кизм В/град | Кэму В /мА | Тфчв сек | Тэму сек | Кд | Тд сек | Кред | Кфчв |
1 | 15 | 2 | 0.004 | 0.015 | 2.15 | 0.3 | 0.003 | 1 |
2 | 9 | 1 | 0.003 | 0.020 | 2.10 | 0.4 | 0.006 | 2 |
3 | 10 | 5 | 0.001 | 0.018 | 2.11 | 0.1 | 0.008 | 3 |
4 | 13 | 8 | 0.007 | 0.016 | 2.18 | 0.5 | 0.009 | 4 |
5 | 8 | 3 | 0.009 | 0.012 | 2.16 | 0.8 | 0.005 | 5 |
6 | 5 | 9 | 0.006 | 0.019 | 2.13 | 0.6 | 0.004 | 6 |
7 | 2 | 7 | 0.002 | 0.017 | 2.17 | 1 | 0.007 | 7 |
8 | 11 | 4 | 0.005 | 0.010 | 2.12 | 0.9 | 0.001 | 8 |
9 | 3 | 6 | 0.008 | 0.05 | 2.14 | 0.7 | 0.002 | 9 |
10 | 1 | 10 | 0.01 | 0.09 | 2.9 | 0.2 | 0.01 | 10 |
...