Динамикалық үзбелердің уақыт және жиілік сипаттамаларын есептеп графиктерін салу

ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ БІЛІМ МИНИСТРЛІГІ

«Ғ.ДАУКЕЕВ АТЫНДАҒЫ АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ  БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ»

Коммерциялық емес акционерлік қоғам

«Жылу энергетикасы және басқару жүйелері» институты

«Автоматтандыру және басқару» кафедрасы

Курстық жұмыс

Пәні: Сызықты автоматты реттеу жүйелері

Тақырыбы: Динамикалық үзбелердің уақыт және жиілік сипаттамаларын есептеп графиктерін салу.

Мамандығы: 6B07108 «Автоматтандыру және басқару»

Орындаған: Амантай Гауһар

Тобы: АУТк 20-11

Нұсқа:2

Тексерген:  Мусабеков Н

 ________   ____________  «___» ___________2022 г.

    (бағасы)       (қолы)

Алматы. 2022

МАЗМҰНЫ

І Кіріспе..................................................................................................................3

ІІ I- бөлім .Динамикалық үзбелердің уақыт және жиілік сипаттамаларын есептеп графиктерін салу............................................................. ........................4

1.1-ші ретті апериодикалық...............................................................................4-8

2. Интегралданатын...........................................................................................8-10

3. 2-ші ретті апериодикалық...........................................................................12-15

4. Тербелмелі....................................................................................................16-18

IV Қорытынды......................................................................................................19

V Әдебиеттер тізімі..............................................................................................20

КІРІСПЕ

Автоматты жүйелерді қарастырған кезде кейбір элементтердің дифференциалды теңдеулері мен беріліс функциялары қиындатылып беріледі. Беріліс функцияның 1-ші, 2-ші ретті және жоғарғы ретті параметрлерін анықтауда бірнеше тәсілдер қарастырылған. Бұл параметрлер тәжірибие арқылы алынған өтпелі және импульсті өтпелі сипаттамалар арқылы анықталған.

Құрылымдық сұлбалардың негізгі байланыстарына қатысты:

1) үзбелердің байланысын тізбектей қосылған деп атайды, бір үзбенің шығысы келесі үзбенің кірісі болып табылса.

2) үзбелердің байланысын паралельді деп атайды, егер барлық үзбелердің кірістеріне бір мән беріледі ал шығыс мәндері біріктіріліп қосылады.

3) қарсы-паралельді байланысу кері байланыс деп атайды (КБ). Сумматор кері байланыстың түйін құрайды, егер сумматорға сигнал теріс белгімен берілсе теріс КБ болады, ал егер оң белгімен берілсе оң КБ болады. Бұл жүйені тұйықталған жүйе деп аталады.

I- бөлім

Динамикалық үзбелердің уақыт және жиілік сипаттамаларын есептеп графиктерін салу

Динамикалық үзбелердің беріліс функциялары курстық жұмыстын бірінші бөлігінде келесі теңдеулермен жазылсын:

[pic 1]

[pic 2]

Берілген вариант бойынша қосымшаның кесте Қ1 параметрлерін алыныз.

Әрі бір үзбе үшін келесіні орынданыз:

Кесте Қ1. Динамикалық үзбелердің параметрлері

1. 1-ші ретті апериодикалық

[pic 3]

• үзбені жазатын дифференциалды тендеудін түрін табыныз.

[pic 4]

• үзбенің жиілік беріліс функциясына сәйкес нақты және жорамал бөліктерін тауып амплитуда фаза жиілік сипаттамасының теңдеуін жазып, оны кесте түрінде қөрсетіп, графигін сурет түрінде салыныз.

[pic 5]

W(jω) функциясының алгебралық жазылуы

Амплитудалық- фазалық  жиілік сипаттамасы:

[pic 6]

Нақты және жорамал бөлігі

Re()=            Im()=[pic 7][pic 8][pic 9][pic 10]

[pic 11]

1. сурет - Амплитудалық- фазалық  жиілік сипаттамасы.

• үзбенің амплитуда жиілік сипаттамасының теңдеуін тауып, оны кесте түрінде қөрсетіп, графигін сурет түрінде салыныз.

Амплитудалық жиілік сипаттамасы:

[pic 12]

A()=[pic 13][pic 14]

[pic 15]

1. сурет - Амплитудалық жиілік сипаттамасы

-үзбенің фаза жиілік сипаттамасының теңдеуін тауып, оны кесте түрінде қөрсетіп, графигін сурет түрінде салыныз.