Моделювання електромеханічних систем
Автор: Serg228 • Май 10, 2018 • Курсовая работа • 701 Слов (3 Страниц) • 411 Просмотры
Міністерство освіти і науки України
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ОДЕСЬКА МОРСЬКА АКАДЕМІЯ»
Кафедра «ЕО і ЕС»
РОЗРАХУНКОВО-ГРАФІЧНА РОБОТА
З дисципліни:
«Моделювання суднового електрообладнання і засобів автоматики»
ТЕМА: Моделювання електромеханічних систем
Виконав: курсант Чабан Сергій Олександрович __________ група: №3351
Перевірив: Бушер В.В.__________
ОДЕСА-2017
Таблиця. 5 Варіант
початкові дані:
Uн | В | 440 |
Iн | А | 15 |
Rя | Ом | 2,94 |
Lя | Гн | 0.14 |
Тμ | c | 0.0045 |
Ninterv | - | 4 |
РС | - | П І |
J | кг*м2 | 0.81 |
wн | с-1 | 75 |
Мс | Р-0.7 Мн | |
Режими | П Т |
[pic 1]
Рис. 1. Структурна схема двоконтурної системи управління.
Розрахунок параметрів об’єкту керування
Конструкційний коефіцієнт двигуна:
1) [pic 2]
Коефіцієнт підсилення тиристорного перетворювача:
2) [pic 3]
Коефіцієнт зворотного зв’язку за струмом:
3) [pic 4]
Коефіцієнт зворотного зв’язку за швидкістю:
4) [pic 5]
Оберемо такий регулятор струму (РТ), який забезпечує налаштування контуру струму на модульний оптимум:
[pic 6]
Необхідний для цього регулятор є пропорційно-інтегральним (ПІ) з передавальною функцією:
[pic 7]
Регулятор швидкості (РС) оберемо такий, який забезпечує налаштування контуру швидкості на модульний оптимум з урахуванням підпорядкованого контуру струму:
[pic 8]
Необхідний для цього регулятор є пропорційним (П):
[pic 9]
При налаштуванні контуру швидкості на симетричний оптимум використовують пропорційно-інтегральний регулятор (ПІ):
[pic 10]
...