Моделювання лінійних дискретних систем та побудова їх частотних характеристик

Виконав: студент групи АКІТ-16 Безе В.В.

Перевірив: старший викладач кафедри ІАСУ Маринич І. А.

Лабораторна робота №15

Тема: Моделювання лінійних дискретних систем та побудова їх частотних характеристик

Мета: Ознайомлення з особливостями дискретних систем, роботою екстраполяторів і основними прийомами їх моделювання, визначення та побудова частотних характеристик дискретної системи з використанням пакета прикладних програм MatLab

Завдання.

Таблиця 1 – Варіант індивідуального завдання

[pic 1]

1. Дослідимо роботу ідеального імпульсного елемента (рис. 1). Осцилограма на виході системи зображена на рис. 2

[pic 2].

Рис. 1 -  схема дослідження ідеального імпульсного елемента

[pic 3][pic 4]

[pic 5]

Рис.2 - Осцилограми на виході системи

Дивлячись на осцилограми можна зробити висновок що при множенні синусоїдального й імпульсного сигналів см отримаємо «порізаний» по ширині прямокутного імпульсу синусоїдальний сигнал.

2. Використовуючи модель ідеального імпульсного елемента (рис. 3), отримаємо ґратчасті функції безперервних сигналів при різних періодах квантування (рис. 4).

[pic 6]

Рис. 3 -  схема дослідження імпульсного елемента

[pic 7][pic 8]

Рис. 4 – ґратчасті функції

3. Дослідимо екстраполятор нульового порядку (рис. 5). Результати моделювання зображено на рис. 6.

[pic 9]

Рис. 5 - схема дослідження екстраполятора нульового порядку

[pic 10][pic 11]

a)                                                                            б)

[pic 12]

в)

Рис. 6 – осцилограми: а – вхідний синусоїдальний сигнал, б - ґратчаста функція,

в - екстраполятор нульового порядку

[pic 13] [pic 14]

a)                                                                            б)

[pic 15]

в)

Рис. 7 – осцилограми: а – вхідний полкоподібний сигнал, б - ґратчаста функція,

в - екстраполятор нульового порядку

4. Дослідимо екстраполятор першого порядку (рис. 8). Результати моделювання зображено на рис. 9.

[pic 16]

Рис. 8 - Схема дослідження екстраполятора першого порядку

[pic 17][pic 18]

а)                                                                           б)

[pic 19]

в)

Рис. 9 – осцилограми: а – вхідний синусоїдальний сигнал, б - ґратчаста функція,

в - екстраполятор першого порядку