Моделирование нелинейной нестационарной системы управления

Министерство образования и науки Российской Федерации

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Южно-Уральский государственный университет» (НИУ)

Приборостроительный факультет

Кафедра систем управления

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

 к курсовой работе

по дисциплине «Моделирование систем»

                                                   Руководитель  

   _______________ В.П. *********

 «____» ________________ 2019 г.

     Автор работы: ******* А.А._____

      студент группы ПС-****

     «______» ______________ 2019 г.

     Работа защищена с оценкой  

     ____________________________

     «______» _____________ 2019 г.

Челябинск 2019

ОГЛАВЛЕНИЕ

ЦЕЛЬ РАБОТЫ И ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ        4

1 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА        5

2 ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ        7

3 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПРОГРАММНЫХ КОМПЛЕКСОВ        8
3.1 SimACS        8

        3.2 MATLAB        10

4 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА В НАЧАЛЬНЫЙ И КОНЕЧНЫЙ МОМЕНТЫ ВРЕМЕНИ        14

5 АНАЛИЗ ВРЕМЕННЫХ ЗАВИСИМОСТЕЙ        16

ЗАКЛЮЧЕНИЕ        18

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК        19

ЦЕЛЬ РАБОТЫ И ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Цель работы: моделирование нелинейной нестационарной системы управления, заданной структурной схемой.

Исходные данные:

[pic 1]

[pic 2]

[pic 3]

Параметры звеньев:

Задачи исследования: выполнить моделирование системы в программных продуктах MATLAB и SimACS, выбрать параметры звеньев так, чтобы процессы в системы являлись устойчивыми и имели минимальную длительность.

1. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА

Составляем структурную схему системы с указанными номерами звеньев и их описанием в общем виде  с учетом внешних воздействий. А так же проводим нумерацию звеньев.

[pic 4][pic 5][pic 6]

[pic 7][pic 8][pic 9][pic 10][pic 11][pic 12][pic 13][pic 14][pic 15][pic 16][pic 17][pic 18][pic 19][pic 20][pic 21][pic 22][pic 23][pic 24][pic 25][pic 26][pic 27][pic 28][pic 29][pic 30][pic 31][pic 32][pic 33][pic 34][pic 35][pic 36][pic 37][pic 38]

Описание элементов системы: