Бейтұйықты сызықты жүйесін зерттеу
Автор: Engeneringo • Март 15, 2021 • Лабораторная работа • 1,049 Слов (5 Страниц) • 616 Просмотры
№ 1 зертханалық жұмыс
Бейтұйықты сызықты жүйесін зерттеу
Нұсқа: 3
Жұмыстың мақсаты:
MatLab ортасының көмегімен бір өлшемді сызықты үздіксіз жүйені талдау әдістерін меңгеру.
Жұмыстың міндеттері:
- беріліс функциясы ретінде жүйе үлгісін енгізу;
- жай-күй кеңістігінде және "нөль-полюс" нысанында эквивалентті үлгілерді құру;
- белгіленген тәртіпте және жүйенің өткізу жолағында күшейту коэффициентін анықтау;
- импульстік және өтпелі сипаттамаларды, нөлдер мен полюстердің орналасу картасын, жиілік сипаттамасын құруды үйрену;
- түрлі сипаттамаларды құру үшін LTIViewerтерезесін пайдалануды үйрену;
- еркін кіріс дабыл кезінде сызықты жүйенің шығуында үрдістерді құруды үйрену.
1.Жүйенің сипаттамасы:
[pic 1] беріліс функциясы түрінде математикалық үлгімен сипатталатын жүйе зерттеледі.
2.Зерттеу нәтижелері:
- tf.m файлының орны:E:\MAT\LAB\toolbox\control\control\@tf\tf.m
- Беріліс функциясының нөлдері:
-0.8000
-0.1000
- Беріліс функциясының полюстері:
-1.1000 + 0.0000i
-0.6363 + 0.6492i
-0.6363 - 0.6492i
- Белгіленген тәртіпте үзбені күшейту коэффициенті:
k = 0.1056
- Жүйені өткізу жолағы:
b = 16.0353 рад/сек
- Күй кеңістігіндегі жүйенің үлгісі:
a =
x1 x2 x3
x1 -2.373 -1.113 -0.4546
x2 2 0 0
x3 0 1 0
b =
u1
x1 1
x2 0
x3 0
c =
x1 x2 x3
y1 1.2 0.54 0.048
d =
u1
y1 1
- Матрица өзгергеннен кейін статикалық күшейту коэффициентіD:
k1 = 1.1056
- "Нөль-полюс" формасындағы үлгі:
1.2 (s+0.8) (s+0.1)
-------------------------------
(s+1.1) (s^2 + 1.273s + 0.8264)
- Демпфирлеу коэффициенттері және кесу жиілігі:
Беріліс функциясының полюстері | Меншікті жиілігі, рад/ сек | Тұрақты уақыт, сек | Демпфирлеу коэффициенті |
-0.6363 + 0.6492i -0.6363 - 0.6492i -1.1000 + 0.0000i | 0.7000 0.7000 1.0000 | 2 2 5 | 0.9091 0.9091 1.1000 |
f және f_ss жүйелерінің импульстік сипаттамалары бірдей болды, себебі олардың айырмашылықтары D жүйесімен ғана және программа сипаттамаларды құрған кезде олардың мәні қандай болсада нөлге тең деп алады.
- Бастапқы және модификацияланған жүйелердің өтпелі үрдістері:
[pic 2]
- Амплитудалық жиілік сипаттамасы:
[pic 3]
- Тікбұрышты импульстерден тұратын дабылға реакция:
АЖС бойынша статикалық күшейту коэффициенті нөлдік жиілікте байқалады.
АЖС бойынша өткізу жолағын табу үшін 0,708 немесе кіші күшейткіш коэфициент кезінде түзу сызық жүргізу қажет.
[pic 4]
Жұмыс бойынша сұрақтар:
- беріліс функциясы
Сызықтық стационарлық жүйенің күрделі айнымалыдан берілу функциясы нөлдік бастапқы жағдайдағы шығыс Лаплас түрлендіруінің кіріс Лаплас түрлендіруіне қатынасы ретінде анықталады.
- беріліс функциясының нөлдер мен полюстері
...