Автоматты реттеу жүйелерін есептеу
Автор: ttuiuiutgh ytg • Октябрь 14, 2024 • Лабораторная работа • 562 Слов (3 Страниц) • 32 Просмотры
«Ғ. Ж. ДӘУКЕЕВ АТЫНДАҒЫ АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ»
Коммерциялық емес акционерлік қоғам Автоматтандыру және басқару кафедрасы
Зертханалық жұмыс №1
Пәні: «Автоматты реттеу жүйелерін есептеу» Мамандығы: Автоматтандыру және басқару Орындаған: Қарасай Жансерік Тобы: АУт-21-11 Қабылдаған: Қалабаева.А.Е
[pic 1]
(бағасы) (қолы)
« » _2024 ж.
Алматы 2024
№1 зертханалық жұмыс. Астатикалы жүйенің амплитуда фаза жиілік сипаттамасы бойынша орнықтылық қорларын анықтау
Жұмыстың мақсаты:
- Астатиқалы жүйелердің амплитуда фаза жиілік сипаттамалары бойынша орнықтылық қорларын анықтау.
Жұмысты орындау реті:
Тұйықталмаған жүйенің беріліс функциясы мынандай болсын
[pic 2]
- сурет – Тұйықталмаған жүйенің беріліс функциясы
Бұл теңдеуде 𝑠 ≡ 𝑗𝜔 айырбастап тұйықталмаған жүйенің жиілік беріліс функциясын табамыз
[pic 3]
- сурет – Тұйықталмаған жүйенің жиілік беріліс функциясы
Тұйықталған жүйенің орнықтылық шартын былай жазуға болады
[pic 4]
- сурет – Орнықтылық шарты Орнықтылық қорын 𝐾 = 20 жағдайында таптым.[pic 5]
- сурет – Орнықтылық қоры 𝐾 = 20 жағдайында
Жүйенің АФС нақты теріс таңбалы жарты осін (-1,j0) координатасы бар нүктенің оң жағынаң а нүктесінен қиып өту тиіс, онда
[pic 6]
- сурет – а нүктесінен қиып өтуі
Бұрыш жиілігінің 𝜔 мәнің 0 ден бастап ∞ өзгертіп жиілік беріліс функциясының нақты және жорамал бөліктерінің қажетті мәндерін табайық.
[pic 7]
- сурет – Нақты және жорамал бөліктерінің қажетті мәндері
[pic 8]
- сурет – Тұйықталмаған жүйенің АФС графигі
Енді жүйенің орнықтылық шегіне зерттейміз, орнықтылық шегі K=25.1 жағдайында болады.
...