Бастапқы мәліметтерді талдау және жетектердің даму перспективалары

[pic 1]

Кіріспе

Заманауи электр жетегі - машинаның жұмыс элементін қозғалысқа келтіруге және оның технологиялық процесін басқаруға арналған техникалық жүйе.

Қазіргі уақытта өнеркәсіпте электр жетектерінің екі түрі қолданылады: реттелетін және реттелмейтін жетектер.

Реттелмейтін электр жетегі - тұрақты немесе аздап айнымалы айналу жылдамдығымен жұмыс істейтін жетек. Реттелмейтін электр жетектерінің ең көп тараған түрлері – тік торлы асинхронды қозғалтқыштары бар электр жетектері, фазалық роторы бар асинхронды қозғалтқыштар, сонымен қатар синхронды қозғалтқыштар негізіндегі электр жетектері.

Реттелмейтін электр жетектері аралық электр энергиясын түрлендіргіштерсіз электр қозғалтқышының электрмен жабдықтау желісіне тікелей қосылуымен сипатталады. Реттелмейтін жетекті басқару көбінесе контактілерді басқару және қорғау құралдары арқылы жүзеге асырылады. Реттелмейтін электр жетегінің негізгі сипаттамасы қозғалтқыштың негізгі есептік жұмыс режиміне жататын жетекші электр қозғалтқышының номиналды деректері болып табылады.

Қарапайымдылығына қарамастан, реттелмейтін дискінің көптеген кемшіліктері бар, бұл дискіні технологияның көптеген салаларында пайдалану мүмкін емес. Сондықтан реттелмейтін жетек автоматтандырылған электр жетегінің негізгі түрі болып табылатын реттелетін электр жетегімен ауыстырылады.

Автоматтандырылған электр жетегі екі технологиялық функцияны орындайды:

• электр энергиясын берілген технологиялық процесті жүзеге асыру үшін қажетті механикалық энергияға түрлендіру;
• технологиялық процесті басқару, бұл процесті бірқатар критерийлер бойынша оңтайландырудың белгілі бір дәрежесімен, мысалы: максималды өнімділікті, өңдеудің дәлдігін және сапасын, энергияны минималды тұтынуды қамтамасыз ету және т.б.

Автоматтандырылған электр жетегінің екінші функциясы толығымен электр жетегінің қозғалысын сипаттайтын мәндерді (жылдамдық, айналу моменті, жұмыс элементінің жағдайы) реттеу қажеттілігіне байланысты. Бұл функцияны реттелетін электр жетегі арқылы ғана орындауға болады.

Реттелетін электр жетегі - берілген диапазондағы жылдамдықты (немесе моментті) тегіс, дәл реттеуді қамтамасыз ететін электр жетегі. Дегенмен, айнымалы жылдамдықты жетекке қойылатын талаптар мұнымен шектелмейді. Реттелетін электр жетегінің басқару жүйесі сонымен қатар электр жетегінің жылдамдығын, айналу моментін немесе басқа параметрлерін өзгерту кезінде өтпелі процестердің белгіленген сипатын қамтамасыз етуі керек.

Электрмен жабдықтау желісіне қосылудың табиғи тізбегіндегі электр қозғалтқыштары өздерінің электромеханикалық қасиеттеріне байланысты электр жетегінің қозғалысының параметрлерін қажетті сапамен реттеуді қамтамасыз ете алмайтындықтан, реттелетін электр жетегін жасау үшін қозғалтқышқа берілетін немесе одан шығарылған электр энергиясын түрлендіру қажет. Электр энергиясын түрлендіру жартылай өткізгішті түрлендіргіштер арқылы жүзеге асырылады.

Түрлендірілетін электр энергиясының параметрлерін (жиілік, кернеу, импульстердің пішіні мен ұзақтығы және т.б.) реттеу арқылы реттелетін жетекке қажетті механикалық және динамикалық сипаттамаларды алуға болады.

Қозғалтқыштар, электр энергиясын жартылай өткізгіш түрлендіргіштер, датчиктер және автоматты басқару құрылғылары бірге басқарылатын электр жетек жүйесін құрайды. Бұл жүйелер, ең алдымен, жетек электр қозғалтқышының түрімен, сондай-ақ қозғалтқышты қуатпен қамтамасыз ету үшін қолданылатын электр энергиясының жартылай өткізгіш түрлендіргіштерімен ерекшеленеді.

Қозғалтқыштың түріне қарай электржетегі тұрақты ток электржетегі және айнымалы ток электржетегі болып бөлінеді.

Тұрақты ток электр жетегі тәуелсіз, тізбекті және аралас қоздырғыштары бар тұрақты ток қозғалтқыштарын, сондай-ақ тұрақты магниттерден қоздыратын қозғалтқыштарды пайдаланады. Тұрақты ток қозғалтқыштары дәстүрлі түрде басқарылатын электр жетектерінің негізі болды және технологияның барлық салаларында кеңінен қолданылады.