Кинематический анализ механизма

ТИТУЛЬНЫЙ ЛИСТ

Оглавление

Введение        3

Задание на проектирование        4

1 Структурный анализ рычажного механизма        5

1.1 Описание механизма        5

1.1 Степень подвижности механизма        6

1.2 Структурные группы механизма        6

2 Кинематический анализ механизма        9

2.1 Построение кинематической схемы механизма        9

2.2 Построение планов скоростей механизма        9

2.3 Построение планов ускорeний механизма        14

2.4 Построение кинематических диаграмм        18

3 Силовой анализ механизма        20

3.1 Определение сил тяжести звеньев        20

3.2 Определение сил инерции звеньев        20

3.3 Определение внешних сил звеньев        21

3.4 Определение реакций в структурной группе 4-5        22

3.5 Определение реакций в структурной группе 2-3        25

3.6 Силовой расчет ведущего звена 1        27

3.7 Рычаг Жуковского        28

3.8 Сравнение значений уравновешивающей силы        30

4 Синтез кулачкового механизма        31

4.1 Кинематические диаграммы толкателя        31

4.2 Профилирование кулачка методом обращенного движения.        33

Заключение        34

Список использованной литературы        35

Введение

Курсовой проект по дисциплине «Теория механизмов и машни» предусматривает исследование механизма по четырем основным разделам:

- структурный анализ

- кинематический анализ

- кинетостатический анализ

- проектирование кулачкового механизма

Результатом структурного анализа является определение его класса, по которому в дальнейшем можно выбрать методы его последующих исследований. Помимо того, также определим класс кинематических пар в составе механизма и его подвижность.

Кинематический анализ предусматривает расчет кинематических характеристик. В данном разделе строятся положения механизма в различные моменты времени, рассчитываются скорости, ускорения, перемещения точек и звеньев. Расчеты ведутся методом планов (т.е. решение уравнений векторным способом) и методом кинематических диаграмм.

Силовое исследование механизма основывается на принципе Д’ Аламбера. При котором к статически определяемой структурной группе помимо действующих внешних сил добавляют силы инерции и рассматривают эту группу Ассура, как находящуюся в равновесии. Кинетостатический расчет проводится методом планов сил, а в качестве результата определяется уравновешивающий момент на ведущем звене механизма.

Задание на проектирование

[pic 1]

Рис. 0.1 Задание

Кинематическая схема рычажного механизма представлена на Рис. 0.1.

Табл. 0.1. Размеры и массы звеньев

1. Структурный анализ рычажного механизма

1. Описание механизма

Кинематическая схема механизма представлена на Рис. 1.1. На схеме обозначено: 1 – кривошип , 2, 4 – шатуны, 3, 5 – ползуны, 0 – неподвижное звено механизма стойка). Стрелкой показано направление угловой скорости ω1.

[pic 2]

Рис. 1.1 Схема механизма

Механизм представляет собой 6-тизвенный плоский рычажный механизм. Кинематическая схема механизма показана на Рис. 1.1:

звено 1 –кривошип равномерно вращается вокруг неподвижной оси Аz (Рис. 1.1.);

звено 2 – шатун совершает плоскопараллельное движение;