Силовой анализ механизма
Автор: Hddds • Июль 10, 2019 • Курсовая работа • 3,408 Слов (14 Страниц) • 408 Просмотры
Содержание
Исходные данные 4
1 Структурный анализ механизма 5
2 Кинематический анализ механизма 5
2.1 Построение плана положений 5
2.2 Построение графика перемещения 6
2.3 Построение графика скорости 7
2.4 Построение графика ускорения 8
2.5 Построение плана скоростей 9
2.6 Построение плана ускорений 11
2.7 Сравнение результатов 14
3 Силовой анализ механизма 16
3.1 Построение графика нагрузки 16
3.2 Построение графика мощности 16
3.3 Силовая схема механизма 17
3.4 Анализ структурной группы 4-5 18
3.5 Анализ структурной группы 2-3 19
3.6 Анализ кривошипа 1 20
3.7 Метод рычага Жуковского 21
3.8 Сводная таблица 22
Библиографический список 23
Исходные данные
Вариант 12.
[pic 1]
Вариант | Размеры, м | |||||||
1 | a | b | с | O1A | AB | O2B | O2C | CD |
0,3 | 0,9 | 0,3 | 0,2 | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 1,2 | |
ω1, рад/с | Fmax, кН | mD, кг | mст, кг/м | |||||
2 | 6 | 15 | 30 |
1 Структурный анализ механизма
Механизм является плоским и состоит из стойки и 5 подвижных звеньев. Звенья механизма образуют 7 кинематических пар.
- стойка 0 - кривошип 1
- кривошип 1 – шатун 2
- шатун 2 – коромысло 3
- коромысло 3 – стойка 0
- шатун 4 – коромысло 3
- шатун 4 – ползун 5
- ползун 5 – стойка 0
Все эти пары являются низшими, обратимыми, с геометрическим замыканием. Пара 5-0 является поступательной, остальные – вращательными.
Пассивные связи в механизме отсутствуют.
По формуле Чебышева определим число степеней свободы механизма:
[pic 2]
Механизм состоит из одного первичного механизма (стойка и кривошип 1) и двух структурных групп 2 класса 2 порядка (диад):
- шатун 2 – коромысло 3
- шатун 4 – ползун 5.
2 Кинематический анализ механизма
2.1 Построение плана положений
Выбираем масштаб плана положений. Пусть длина кривошипа на плане будет равна 25 мм, тогда масштаб плана положений определится по формуле:
[pic 3],
Длины звеньев для удобства запишем в таблицу.
Таблица 2.1
Значения | a | b | с | O1A | AB | O2B | O2C | CD |
Действительные, м | 0,3 | 0,9 | 0,2 | 0,2 | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 1,2 |
На схеме, мм | 37,5 | 112,5 | 25 | 25 | 75 | 75 | 75 | 150 |
Произвольно выбираем положение точки O1 и чертим траекторию движения точки А – окружность радиусом O1А).
По заданным расстояниям a и b отмечаем положение точки O2 и проводим траекторию точки B – дугу радиусом O2B.
Определяем начальное положение механизма в соответствии с заданным направлением рабочей нагрузки. В данном случае, поскольку рабочая нагрузка направлена вверх, значит рабочий ход совершается при движении ползуна сверху вниз. То есть за начальное положение механизма возьмем такое, при котором ползун находится в крайнем верхнем положении.
...