Essays.club - Получите бесплатные рефераты, курсовые работы и научные статьи
Поиск

Кинематический анализ методом планов

Автор:   •  Май 19, 2019  •  Контрольная работа  •  404 Слов (2 Страниц)  •  353 Просмотры

Страница 1 из 2

[pic 1]


КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕТОДОМ  ПЛАНОВ

1 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

На рисунке 1 представлена структурная схема механизма.

[pic 2]

Рисунок 1 – Структурная схема рычажного механизма вытяжного пресса

Таблица 1 – Исходные данные[pic 3]


1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА

2.1 Определение количества и вида кинематических пар

В данном механизме содержится 7 кинематических пар.

2.2 Определение количества и вида звеньев

1 – звено, образует вращательную кинематическую пару со стойкой и совершает полный оборот (против часовой стрелки), на что указывает однонаправленная стрелка. Это звено является кривошипом.

2 – звено, образует вращательные кинематические пары только с подвижными звеньями. Следовательно, это шатун.

3 – звено, образует вращательную кинематическую пару с неподвижным звеном, совершает не полный оборот. Следовательно, это коромысло.

4 – звено, образует вращательные кинематические пары только с подвижными звеньями. Следовательно, это шатун.

5 – звено, образует поступательную кинематическую пару и вращательную кинематическую пару со звеньями. Следовательно, это ползун.

6 – звено, принятое за неподвижное – стойка.

2.3 Определение подвижности плоского рычажного механизма

Для определения подвижности плоского рычажного механизма, воспользуемся формулой Чебышева:

[pic 4]

2.4 Структурная классификация механизма по Ассуру

Исследуемый механизм состоит из первичного механизма и одной структурной группы Ассура второго класса, одной структурной группы Ассура третьего класса (рисунок 1).

 2 ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНА СКОРОСТЕЙ

2.1 Первое положение механизма.

[pic 5]

[pic 6]

Примем масштабный коэффициент  .[pic 7]

[pic 8]

[pic 9]

[pic 10]

[pic 11]

[pic 12]

[pic 13]

[pic 14]

[pic 15]

[pic 16]

[pic 17]

Для определения скорости точки D, воспользуемся теоремой подобия.

Составим пропорцию и найдем точку.

[pic 18]

[pic 19]

[pic 20]

[pic 21]

Угловые скорости определим на основе плана скоростей.

[pic 22]

[pic 23]

[pic 24]

[pic 25]

2.2 Второе положение механизма.

[pic 26]

[pic 27]

Примем масштабный коэффициент  .[pic 28]

[pic 29]

[pic 30]

[pic 31]

[pic 32]

Для определения скорости точки D, воспользуемся теоремой подобия.

Составим пропорцию и найдем точку.

[pic 33]

[pic 34]

...

Скачать:   txt (6.4 Kb)   pdf (805.2 Kb)   docx (1.2 Mb)  
Продолжить читать еще 1 страницу »
Доступно только на Essays.club