Кинематический анализ методом планов
Автор: AASikorskaya • Май 19, 2019 • Контрольная работа • 404 Слов (2 Страниц) • 419 Просмотры
[pic 1]
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕТОДОМ ПЛАНОВ
1 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
На рисунке 1 представлена структурная схема механизма.
[pic 2]
Рисунок 1 – Структурная схема рычажного механизма вытяжного пресса
Таблица 1 – Исходные данные[pic 3]
1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА
2.1 Определение количества и вида кинематических пар
В данном механизме содержится 7 кинематических пар.
2.2 Определение количества и вида звеньев
1 – звено, образует вращательную кинематическую пару со стойкой и совершает полный оборот (против часовой стрелки), на что указывает однонаправленная стрелка. Это звено является кривошипом.
2 – звено, образует вращательные кинематические пары только с подвижными звеньями. Следовательно, это шатун.
3 – звено, образует вращательную кинематическую пару с неподвижным звеном, совершает не полный оборот. Следовательно, это коромысло.
4 – звено, образует вращательные кинематические пары только с подвижными звеньями. Следовательно, это шатун.
5 – звено, образует поступательную кинематическую пару и вращательную кинематическую пару со звеньями. Следовательно, это ползун.
6 – звено, принятое за неподвижное – стойка.
2.3 Определение подвижности плоского рычажного механизма
Для определения подвижности плоского рычажного механизма, воспользуемся формулой Чебышева:
[pic 4]
2.4 Структурная классификация механизма по Ассуру
Исследуемый механизм состоит из первичного механизма и одной структурной группы Ассура второго класса, одной структурной группы Ассура третьего класса (рисунок 1).
2 ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНА СКОРОСТЕЙ
2.1 Первое положение механизма.
[pic 5]
[pic 6]
Примем масштабный коэффициент .[pic 7]
[pic 8]
[pic 9]
[pic 10]
[pic 11]
[pic 12]
[pic 13]
[pic 14]
[pic 15]
[pic 16]
[pic 17]
Для определения скорости точки D, воспользуемся теоремой подобия.
Составим пропорцию и найдем точку.
[pic 18]
[pic 19]
[pic 20]
[pic 21]
Угловые скорости определим на основе плана скоростей.
[pic 22]
[pic 23]
[pic 24]
[pic 25]
2.2 Второе положение механизма.
[pic 26]
[pic 27]
Примем масштабный коэффициент .[pic 28]
[pic 29]
[pic 30]
[pic 31]
[pic 32]
Для определения скорости точки D, воспользуемся теоремой подобия.
Составим пропорцию и найдем точку.
[pic 33]
[pic 34]
...