Кинематический анализ движения плоского механизма

УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЯНОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ИНСТИТУТ ЭКОНОМИКИ И СЕРВИСА

Кафедра

"Управление и сервис в технических системах"

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

по дисциплине «МЕХАНИКА»

Тема: КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ

ДВИЖЕНИЯ ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА

Пояснительная записка

Студент Кочеткова Ю.Р.

Группа  БЗИсдз 16-01

Руководитель  Зарипов Д.М.

Число листов проекта  2

Число страниц ПЗ      32

Уфа 2018

Содержание

1. Техническое задание……………………………………………………………3

2. Кинематический анализ движения плоского механизма……………………6

2.1.Построение плана положений механизма…………………………………...6

2.2.Вычисление кинематических характеристик точки А ведущего звена

      механизма...……………………………………………………………………7

2.3. Построение плана скоростей и определение скоростей точек

      механизма.…………………………………………………………………….10

2.4.Определение положения мгновенных центров скоростей, угловых скоростей

      звеньев механизма……………………………………………………………..12

2.5. Графическое определение ускорений точек механизма и угловых ускорений

      всех звеньев механизма……………………………………………………….15

2.6. Аналитическое определение ускорения точки В и углового ускорения

звена А В………………………………………………………………………………………. 13

2.7.Определение положения мгновенного центра ускорений звена АВ и уско-

рение его средней точки М………………………………………………………… 14

Список использованной литературы……………………………………………..18

1.Техническое задание

Кинематический анализ плоского механизма

        Цель задачи: аналитическое и графическое исследование кинематики плоского движения.

        Постановка задачи  

Дана схема плоского механизма (рис. К2.1а), размеры его звеньев и расстояния между опорами (табл.К2а, вариант а1).

В табл. К2б даны угол ϕ, определяющий положение ведущего звена О1А, его угловая скорость ωО1А и угловое ускорение εО1А. Угол ϕ отсчитывается от указанного на схеме направления против хода часовой стрелки, т.к. он имеет положительное значение. Знак «плюс» (+) или «минус» (-) перед численным значением ωО1А  означает, что звено О1А вращается против хода или по ходу часовой стрелки соответственно. Знак «плюс» (+) или «минус» (-) перед численным значением εО1А  означает, что угловое ускорение звена О1А направлено против хода или по ходу часовой стрелки соответственно.

Вариант задания выдается преподавателем.

[pic 1]

  Таблица К2а

Таблица К2в

Требуется:

1.Построить схему механизма в выбранном масштабе в соответствии с данными табл. К2а и К2б.