Практическая работа по "Цифровому устройству"

1. Передаточна функція розімкненої системи керування має  вигляд  [pic 1]

а) За допомогою команди rlocus побудуйте кореневий  годограф системи.  

[pic 2][pic 3]

б) Визначте значення коефіцієнта підсилення К, при якому  полюси замкненої системи відповідають коефіцієнту демпфування  ξ = 0,707.  

[pic 4]

K=0.999 Для одного полюса і К = 1 для іншого.

1. Система з одиничним зворотнім зв’язком має у  розімкненому стані передаточну функцію [pic 5]

а) Побудуйте кореневий годограф у SISO Design Tool.

Побудували кореневий годограф

[pic 6]

 б) Визначте значення коефіцієнта підсилення К, при якому  система знаходиться на межі стійкості.

Визначили значення коефіцієнта підсилення К, при якому система знаходиться в межі стійкості

[pic 7]

1. Передаточна функція розімкненої системи керування має  вигляд  [pic 8]

а) Побудуйте кореневий годограф у SISO Design Tool. 

Побудували кореневий годограф

[pic 9]

[pic 10]

б) Визначте значення коефіцієнта підсилення К, при якому  коефіцієнт демпфування ξ = 0,707.  

Визначили значення коефіцієнта підсиленняК К, при якому коефіцієнт демпування ξ = 0,707.  

[pic 11]

K = 1.

в) Визначте значення К, при якому система має

критичне  демпфування (ξ = 1).  

Визначили значення К, при якому система має критичне демпування

[pic 12]

[pic 13]

Коефіцієнт демпфування досягає одиниці при діапазоні коефіцієнта підсилення К = 3