Проектирование системы управления следящим электроприводом постоянного тока

ПЕРВОЕ ВЫСШЕЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ УЧЕБНОЕ ЗАВЕДЕНИЕ РОССИИ

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

Высшего образования

Курсовая работа

Санкт-Петербург

2022

АННОТАЦИЯ

Данная курсовая работа представляет собой задачу по проектированию системы управления следящим электроприводом постоянного тока.

В ходе выполнения курсовой работы были произведены расчеты для выбора силовых элементов следящей системы и синтеза регуляторов следящей системы. По результатам расчетов построен график для синтеза регулятора методом ЛАХ.

Также было выполнено исследование для определения оптимального коэффициента усиления регулятора.

Для написания пояснительной записки использовался Microsoft Word, а также Microsoft Excel для обработки результатов исследования. Курсовая работа содержит 33 страницы, 7 таблиц, 29 рисунков.

ANNOTATION

This coursework is a task of designing a control system for a direct current tracking electric drive.

During the course work, calculations were made for the selection of the power elements of the tracking system and the synthesis of the regulators of the tracking system. Based on the results of calculations, a graph is constructed for the synthesis of the regulator by the LAX method.

A study was also performed to determine the optimal gain of the regulator.

To write an explanatory note, Microsoft Word was used, as well as Microsoft Excel for processing the results of the study. The term paper contains 33 pages, 7 tables, 29 figures.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ        4

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ        6

1. ВЫБОР СИЛОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ        6

1.1 Выбор электродвигателя        6

1.2 Выбор преобразователя        8

1.3 Выбор трансформатора        9

1.4 Выбор дросселя        10

1.5 Вычисление коэффициентов передачи и постоянных времени двигателя        11

1.6 Расчет коэффициента передачи тиристорного преобразователя        11

2. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ        13

2.1 Построение структурной схемы СС        14

2.2 Оценка качества спроектированной системы        26

ЗАКЛЮЧЕНИЕ        31

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ        32

ВВЕДЕНИЕ

Основной задачей выполнения курсового проекта является развитие навыков самостоятельной творческой работы при создании промышленных систем автоматического управления. При решении задачи изучаются основные этапы проектирования современных систем от выбора элементов до исследования динамики спроектированной системы методом моделирования.

Твердое знание основ «Теории автоматического управления» является необходимым для специалистов, связанных с проектированием, доводкой, эксплуатацией и автоматизацией современных технологических процессов и оборудования.