Проектирование системы управления следящим электроприводом постоянного тока
Автор: Данил Хакимов • Февраль 18, 2024 • Курсовая работа • 4,205 Слов (17 Страниц) • 34 Просмотры
ПЕРВОЕ ВЫСШЕЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ УЧЕБНОЕ ЗАВЕДЕНИЕ РОССИИ
[pic 1]
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Курсовая работа
По дисциплине: | Теория автоматического управления |
(наименование учебной дисциплины согласно учебному плану) |
Тема работы: | Проектирование системы управления следящим электроприводом постоянного тока |
Выполнил: студент гр. | АПН-19 | Половников О.А. | ||||
(шифр группы) | (подпись) | (Ф.И.О.) |
Оценка: |
Дата: |
Проверил руководитель работы: | доцент | Мансурова О.К. | ||||
(должность) | (подпись) | (Ф.И.О.) |
Санкт-Петербург
2022
Министерство образования и науки Российской Федерации | ||
«Санкт-Петербургский горный университет» | ||
УТВЕРЖДАЮ Заведующий кафедрой /_____________/ проф. Бажин В.Ю./ "___"__________2022г. |
Кафедра: Автоматизации технологических процессов и производств
КУРСОВАЯ РАБОТА
По дисциплине: Теория автоматического управления
(Наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)
ЗАДАНИЕ
Студенту группы АПН-19 /Половников О.А./
(шифр группы) (Ф.И.О.)
1. Тема проекта: Проектирование системы управления следящим электроприводом постоянного тока.
2. Исходные данные к проекту вариант 15
3. Содержание пояснительной записки: сводные таблицы вычислений, расчётные формулы, графики, теоретическая часть
4. Перечень графического материала - 7 таблиц, 28 рисунков, 1 график
5. Срок сдачи: 16.05.2022 г.
Руководитель проекта доцент _______ /Мансурова О.К./
(должность) (подпись) (Ф.И.О.)
Дата выдачи задания: 22.03.2022 года
АННОТАЦИЯ
Данный курсовой проект посвящен проектированию системы управления следящим электроприводом постоянного тока.
В ходе работы был произведен расчет и выбор элементов следящей системы: электродвигателя, тиристорного преобразователя, трансформатора, дросселя, а также произведен синтез регуляторов контура тока, контура скорости и контура положения следящей системы. Показатели качества (время переходного процесса, перерегулирование и установившаяся ошибка) спроектированной системы получены моделированием последней в ПК МВТУ. Определены настроечные параметры регулятора контура положения, удовлетворяющие заданным требованиям.
...