Лекции по "Регулируемому электроприводу постоянного тока"

[pic 1][pic 2][pic 3]

1 Цели освоения дисциплины

Целями освоения дисциплины «Регулируемый электропривод постоянного тока»   являются  развитие у студентов личностных качеств, а также формирование профессиональных компетенций в соответствии с требованиями  ФГОС  ВПО  по направлению 221000 Мехатроника и робототехника.

Задачи дисциплины – усвоение студентами:

- общих сведений о современном состоянии регулируемого электропривода постоянного тока;

- теоретических и практических навыков по выбору, расчету и настройки компонентов современного регулируемого электропривода постоянного тока;

- теоретических и практических навыков наладки систем управления, реализованных в современных регулируемых электроприводах постоянного тока.

2 Место дисциплины в структуре ООП подготовки магистра

Дисциплина М.2.В.ОД2  «Регулируемый электропривод постоянного тока» является дисциплиной, входящей в профессиональный цикл ООП по направлению подготовки магистров 221000.68 Мехатроника и робототехника..

Дисциплина изучается во 2 семестре, относится к дисциплинам профессионального цикла, вариативная часть.

Успешное усвоение материала предполагает знание студентами основных поло-

жений следующих дисциплин:

М1.Б.2 –Теория эксперимента и исследования систем

М2.Б.1 – Информационные системы в мехатронике и робототехнике

Знания  и  умения  студентов,  полученные  при  изучении  дисциплины  «Регулируемый электропривод постоянного тока»   будут  необходимы при  выполнении  выпускной квалификационной работы.

3 Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения

дисциплины «Регулируемый электропривод постоянного тока»:

Дисциплина «Регулируемый электропривод постоянного тока» формирует следующие профессиональные компетенции:

- способность демонстрировать знания фундаментальных и стыковых прикладных разделов специальных дисциплин ООП магистратуры;способен использовать углубленные теоретические и практические знания в области мехатроники и робототехники, часть которых находится на передовом рубеже данной науки;способностью самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять свое научное мировоззрение;способностью использовать углубленные знания правовых и этических норм при оценке последствий своей профессиональной деятельности, при разработке и осуществлении социально значимых проектов;способен демонстрировать навыки самостоятельной научно-исследовательской работы и работы в научном коллективе, способность порождать новые идеи (креативность);способен совершенствовать и развивать свой интеллектуальный уровень (ПК-1);

- способность проводить методами теории оптимизации сравнительный анализ вариантов возможных принципиальных решений по структуре, функционированию, конструкции, алгоритмическому и программному обеспечению мехатронных и робототехнических систем;способностью определять методами теории статистической динамики надежность вариантов мехатронных и робототехнических систем по результатам расчетно-теоретических и экспериментальных работ, макетирования для проверки принципов работы изделия и моделирования с точностью, позволяющей прогнозировать надежность выбранных конструктивных, схемных, программных, технологических и других технических решений (расчеты показателей безотказности, долговечности);способностью готовить перечень работ, которые следует провести на последующих этапах ОКР в дополнение или уточнение работ, предусмотренных в техническом задании на ОКР;обосновывать предложения по обеспечению патентной чистоты разрабатываемого варианта (приобретение лицензий, изменение технических решений);способностью разрабатывать методами системы автоматического проектирования (САПР) проектную конструкторскую документацию технического проекта (ТП) по мехатронным и робототехническим системам в целом;способностью разрабатывать проектную программную документацию технического проекта (ТП) по мехатронным и робототехническим системам в целом;способностью выбирать общесистемные средства программного обеспечения;этап выпуска рабочей документации опытного образца, его изготовления и предварительных испытаний (опытный образец).способностью разрабатывать методами САПР рабочую конструкторскую документацию по опытным образцам мехатронных и робототехнических систем в целом;способностью разрабатывать рабочую программную документацию по опытным образцам мехатронных и робототехнических систем в целом;выпускать эксплуатационную документацию по опытному образцу в целом;разрабатывать методами теории в исследовании систем программы и методики предварительных испытаний опытного образца (ПК-2);