Құрылымдық сұлбалардың түрленуі мен қосылуын зерттеу

зертханалық жұмыс №2. Құрылымдық сұлбалардың түрленуі мен

қосылуын зерттеу

Жұмыстың мақсаты: автоматты басқару жүйесінің құрылымдық сұлбасының балама түрлену жолдарын меңгеру.

2.1 Құрылымдық сұлбаның жалғану түрлері

Құрылымдық сұлбаның жалғану түрлері:

1) Тізбектей жалғану дегеніміз алдыңғы буынның шығыс шамасы келесі буынның кіріс шамасы болып табылады. Сондықтан тізбектей қосылған буындар жүйесінің беріліс функциясы жеке буындардың беріліс функцияларының көбейтіндісіне тең болады:

Wэкв(р)W1(p)W2(p) , (2.1)

1.1, а суретте тізбектей жалғанған буындардың сұлбасы келтірілген.

2) Параллель жалғау дегеніміз егер кірісінде барлық буындардың бір ғана шамасы берілсе, онда шығысындағы шамалары әрбір жеке буындардың шығыс шамаларының қосындысына тең болады. Сондықтан параллель қосылған буындардан құралған жүйенің беріліс функциясы осы буындардың беріліс функциясының қосындысына тең болады:

Wэкв(р)W1(p)W2(p) , (2.2)

1.1, б сурет – Параллель буындардың жалғануы көрсетілген.

3) Паралель-қарсы жалғау дегеніміз буынның шығыс сигналы қандайда бір басқа буын арқылы буынның кірісіне берілуін немесе кері баланыспен жалғануын айтамыз. Паралель-қарсы жалғанудің беріліс функциясы:

W1(p) (2.3) Wэкв(р) .

1W1(p)W2(p)

2.1, в суретте буындардың паралель- қарсы жалғануы көрсетілген.

а) тізбектей; б) параллель; в) кері байланыс.

2.1 сурет - Құрылымдық сұлбаның жалғану түрлері

2.2 Құрылымдық сұлбаның түрлену жолдары

Басқару жүйесінің құрылымдық сұлбасы бірнеше буындардан тұрады және олардың жалғануы әртүрлі болуы мүмкін. Буындарды күрделі жалғағанда жүйенің динамикалық сипаттамаларының суперпозиция принципі бойынша түрлендіруге болады.

Жүйенің динамикалық сипаттамаларын сақтау және буындардың күрделі қосылысы суперпозиция принципі арқылы оңай түрленеді.

2.1 кесте - Құрылымдық сұлбалардың түрлену ережелері

2.1 кестенің соңы

Бағыттас сигнал бойынша түйіннің ауысуы

7

2.3 Зертханалық жұмыстың