Система управления технологическим объектом
Автор: hih0 • Июнь 3, 2024 • Курсовая работа • 3,574 Слов (15 Страниц) • 66 Просмотры
Министерство образования и науки Российской федерации
Тульский государственный университет
Политехнический институт
Механико-технологический факультет
Кафедра “Автоматизированные станочные системы”
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовой работе по дисциплине
«Управление техническими системами»
на тему:
«СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ»
Выполнил: студент гр.630271_____________________________Лисицин В.Н.
Проверил: д.т.н., проф. _________________________________Сальников В.С.
Тула 2022
Содержание
Бланк задания | 3 |
1. Анализ исходных данных | 4 |
2. Анализ кинематики станка | 5 |
3. Функциональная схема СЧПУ | 7 |
3.1 Описание СЧПУ «Электроника НЦ-80 (МС2101)» | 7 |
3.2 Определение разрядности и объема ОЗУ | 15 |
4. Схемы электроавтоматики и подключения СЧПУ к станку | 17 |
4.1 Электрическая принципиальная схема электроавтоматики станка | 17 |
4.2 Реализация комплекса вспомогательных М-функций и S-функций дискретного изменения скорости привода главного движения | 18 |
4.3 Реализация схемы подключения СЧПУ | 19 |
5. Разработка цикла позиционирования | 21 |
5.1 Алгоритм цикла позиционирования | 21 |
5.2 Блок-схема алгоритма | 24 |
6. Заключение | 25 |
7. Библиографический список | 26 |
- Анализ исходных данных
Р = N – 1 = 3 – 1 = 2
P = 10∙n + l = 10∙0 + 2=2
n = 0
l = 2
310 = 000000102-10
D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
Согласно заданию выбираем:
- тип датчика обратной связи – фотоимпульсный датчик типа ВЕ-178; относительная дискрета [pic 1][pic 2]= 2500 имп/об.
- тип интерфейса связи со станком – ЦАП;
- тип цикла позиционирования – К1= К2 = К3 =1; U4 = 4U1;
- тип базового УЧПУ – «Электроника НЦ-80».
- скорость перемещения исполнительного органа – рабочая подача 1,2 м/мин, скорость быстрых ходов 4,8 м/мин.
- величина максимального перемещения – 500 мм.
Для систем с мультиплексированной шиной адрес внешних устройств принимаем равным А8 = АБ + Х8.
АБ – начальный адрес, закрепленный за внешними устройствами в данной СЧПУ.
Х8 = Р8 = 14.
Принимаем допущение, что система управления с разомкнутой обратной связью описывается передаточной функцией, имеющей первый порядок астатизма
[pic 3]
где K – коэффициент усиления системы по одной из координат, 1/с;
Т – постоянная времени системы, с;
С целью сохранения устойчивости и обеспечения колебательного переходного процесса принимаем:
К = 100 + 5∙0 = 100 + 5∙0 = 100 1/c;
T = 0,5∙(l + 1)∙10-2 = 0,5∙(2 + 1)∙10-2 = 0,15 c.
- Анализ кинематики станка.
Рассмотрим кинематическую схему обрабатывающего центра ИР1250ПМФ4.
Кинематическая схема состоит из следующих цепей:
- вращения шпинделя – главное движение М1;
- продольное перемещение подвижной стойки: продольная подача
(привод Z) М2;
- поперечное перемещение стола: поперечная подача (привод X) М3;
- вращение револьверной головки М5;
Кроме вышеперечисленных приводов на станке установлены приводы насоса, системы подачи смазки и подачи СОЖ.
В качестве приводов подач используется комплектный электропривод ЭТ3И (М2, М3). В качестве привода главного движения используется регулируемый двигатель постоянного тока (М1). Двигатели М4, М5 и М6 являются односкоростными асинхронными.
...